在近日召开的2025地平线技术生态大会上,地平线创始人兼CEO余凯宣布,公司将推动城区辅助驾驶功能进入10万元级国民车型,并计划在未来3至5年实现该功能的千万辆规模量产。为实现这一目标,地平线推出了全新的“HSDTogether”算法服务模式。该模式将公司已验证的HSD(HorizonSuperDriving)全栈能力,以基座模型授权、算法工程咨询及SaaS开发平台等形式向行业开放。余凯指出,这一合作模式有望帮助合作伙伴将开发成本、算力投入及产品上市周期降低约90%,从而打破高端智能驾驶技术的成本壁垒。目前,基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶方案已获得博世、卓驭科技、轻舟智航等多家合作伙伴采纳,并将在多款平价车型上落地。数据显示,此前搭载地平线HSD方案的深蓝L06与星途ET5在上市两周内,系统激活量已突破1.2万辆,验证了技术在主流市场的接受度。大会同期,地平线正式发布了第四代BPU(BrainProcessingUnit)架构——黎曼(Riemann)。该架构并非单纯追求算力提升,而是通过算法与硬件协同优化,实现关键算子性能提升10倍、高精度算子支持数量增长超10倍,能效比提升5倍以上。基于黎曼架构的征程7系列芯片,预计将与特斯拉下一代AI5芯片同步推出,在性能层面实现对国际领先水平的追赶与对齐。余凯回顾了地平线BPU架构的演进历程:从早期的伯努利架构到如今的黎曼架构,十年间计算性能提升超千倍,超越传统摩尔定律的演进速度。他强调,黎曼架构将是地平线迈向通用机器人计算的关键基石。除智能汽车外,地平线也正加速布局机器人领域。旗下地瓜机器人已成为国内最大的消费级机器人计算平台,赋能产品超过100款,生态开发者超10万人。会上,地平线宣布开源具身智能小脑基座模型HoloMotion与大脑基座模型HoloBrain,旨在降低机器人运动与控制技术的研发门槛,推动行业协同创新。HoloMotion可实现多地形复杂运动控制,支持高帧率实时响应;HoloBrain则专注于机器人的感知与任务规划能力,能完成整理桌面、叠衣服等长时序操作。此举被视作地平线构建“机器人时代底层基础架构”的重要一步。从城区智能驾驶的平民化,到新一代芯片的突破,再到开源机器人基座模型,地平线正通过“技术开放+生态共赢”的路径,将以往局限于高端车型的智能体验,加速推向更广阔的消费市场。随着征程6系列芯片出货量