上条聊激光雷达没啥用，我看到有些朋友误解了，说激光雷达是完全没用，我不是这个意思啦。

其实我说的是“在领航辅助驾驶状态下，越来越多品牌大幅降低对激光雷达数据的使用”...嗯，这样说还是太绕，举个例子吧。

附图是我最近亲身经历的事件，为了避免麻烦我把状态信息全裁掉了，大家不用猜车型，我只能说他们家是支持激光雷达那派的。

那套系统明显是错误判断了大车的速度。当时前车只有30多的时速，跟我的相对速度有80多，但它是直愣愣地冲上去。

幸亏我是一直盯着路况的，所以到了危险距离我就大脚刹车，随后AEB也介入了，把车上几个睡觉的同事都吓醒了，手机掉了一地

这不是重点，重点是我后来把这次系统失误反馈给厂家了，他们调取了这段行车数据。

而在这些数据里，就包括激光雷达的数据。在后面的分析过程中，激光雷达就能提供关于大车距离“真值”，可以用来检验视觉算法是否误判了大车距离，从而误判了相对速度。

这件事里能看出激光雷达的两个作用：作为AEB等安全系统的重要数据来源，提供行车数据中的物体距离真值。

另外激光雷达还有一个优势场景，就是极具视觉欺骗性的场景，例如黑色路面上一个黑色物体，或者白色天空前一辆白车，这时候激光雷达会有更高概率检测出来。

因此，你预算足够的话，买一个带激光雷达的车型，一方面等于多了额外的安全气囊，在极端场景下提高一定安全性。另一方面呢，也可以帮助厂家收集更丰富的数据，改进模型。

而预算不多的情况下，不一定非要上激光雷达，只要算法足够好，视觉系统的实际性能甚至可以超过激光雷达系统。

讲到这里，又要扯出另一个话题了：没有激光雷达的小鹏和特斯拉，他们的真实车辆数据就没有距离真值了？那怎样用来训练模型呢？

你猜？智能车研究所激光雷达