现在都在讲智驾的场景理解能力，这个能力可以被用在哪？怎么体现出来？我认为，大家去体验这个能力，最快捷的项目就是看它各场景的车速选择，能不能做到该快快、该慢慢。

最直接的场景是在地面的园区，辅助驾驶能不能做到很好的防御性控速。尤其是那种小路口很多、视线遮挡很多的地面园区，不同方案之间的差异简直不要太鲜明。

我今天品了一个新的辅助驾驶版本，我认为这个版本对风险的理解、防御性驾驶的能力，没有什么长进，很多场景就是蒙着头往前冲，安心感非常差。

我在这里推荐两个做防御性驾驶特别好的方案，给大家做这个项目的体验锚定，国产方案看HSD2.0，国外方案看FSD。