有个感觉不一定对，夜里的智驾比白天表现更好。

我猜一下啊，可能是在暗光的夜间，【车灯与摄像头】组成了一对类似于【发射接收】的主动探测感知系统，获得的信息精简高效。

而白天的摄像头100%被动接收环境光线，有用的没用的甚至干扰的信息都被迫接收，处理的有些吃力？