1964年，受到保时捷904的影响，奔驰也开启了自己的中置项目SLX，由于研发人员的变动，SLX最终没能成型，但依旧给奔驰提供了很多思路。到了70年代，奔驰在C111实验车上运用了包括转子发动机、柴油发动机和涡轮增压V8在内的各式中置动力，还在纳多环道上跑出了超过420公里时的最高时速。在1978年的奔驰CW311概念车上，奔驰对中置又进行了一次尝试，但依旧没有量产出来。时间辗转到了90年代，奔驰延续了C111的配方，打造了配备6.0L M120 V12发动机，鸥翼门和低阻车身的C112实验跑车，尽管这台拥有包括主动式空气动力学车身在内的黑科技的超级跑车，收到了超过700个订单，但奔驰依旧没有将其量产的计划，理由是——奔驰已经在公路和赛车领域取得成功，不需要一款跑车来证明自己。所以奔驰的中置超跑，一直是犹抱琵琶半遮面，让车迷们等待了几十年。直到90年代末，奔驰的中置超跑才初见天日，我指的就是CLK GTR Straßenversion，1997和1998年，奔驰CLK赛车蝉联了FIA GT锦标赛的冠军，而CLK GTR Straßenversion是它的赛道版，由AMG和HWA合作研发，大部分部件都源自赛车，包括悬挂、序列式变速箱和碳纤维单体壳。在生产的28辆CLK GTR街道版中，有2辆原型车，6辆敞篷车，20辆双门跑车，其中有两款是SuperSport的特殊型号，最高输出711马力，能在3.8秒内完成百公里加速。曾经，奔驰CLK GTR Straßenversion是世界上最贵的量产车，开价155万美元，算上通货膨胀，2023年的价格超过260万美元。CLK GTR街版之后的将近20年里，奔驰都再没有生产过中置超跑，直到AMG One的出现。AMG One也是奔驰最雄心勃勃的项目之一，这款搭载F1混动单元的速度猛兽，是不折不扣的公路F1，在纽博格林北环跑出了6分35秒183的成绩，试车手说，如果条件理想，能够进入6分30秒。此外，这款车还是赛车游戏极限竞速：地平线5的封面车。