2026年1月14日凌晨，机器人学界被一篇论文点燃。

来自中国团队的颠覆性成果，登上了《Science Robotics》。这项研究直指一个长期难题：如何让仿生人脸机器人的嘴唇动得更像真人？

哥伦比亚大学博士胡宇航带领团队给出了答案——他们开发的AI框架VAE-FAT，实现了前所未有的自然唇音同步。该技术通过10个自由度的柔性唇部驱动，结合创新的变分自编码器与面部动作变换器，让Emo机器人能实时匹配语音，无需任何预编程动作。无论是中文的圆唇元音，法语的鼻腔元音，不分语种、不分曲风，哪怕是从未听过的阿拉伯语歌或绕口令，Emo都能瞬间“神同步”。

论文背后，是首形科技的仿生人脸机器人三度亮相国际机器人顶刊。这也标志着中国在超仿生机器人领域，已稳稳站在世界前沿。

作为这项技术的核心推动者，首形科技创始人胡宇航的履历堪称传奇。

这位哥伦比亚大学博士不仅是科研界的顶尖学者，更是拥有百万粉丝的抖音博主 “U 航”，两年间，他发布的机器人视频屡次刷屏抖音热榜，播放量过亿。

通过短视频将机器人研发的真实过程分享给公众，让无数网友成为他口中的“电子股东”。

“我抖音里面有一个签名是十年做一件事，我认为（机器人）这件事足够我花十年的短暂人生投入进去”，在去年抖音热点人物年度访谈《时间的答案 2025》中，胡宇航语气平和却坚定地表达了自己的执着。

从哥大实验室到国内创业赛场，他带领团队始终聚焦一个核心方向：“让机器人不只是‘像人’，更要‘有人味儿’—— 会察言观色、会面部共情”。

▍有人味儿的机器人，到底能做什么？

首形科技的答案，藏在Origin 计划里。

2025年12月27日，在CP32 pre漫展现场，"方承意"——首形科技Origin计划中首次完整落地的"角色人形机器人"首次与玩家面对面。

这位由网易《逆水寒》游戏角色"方承意"1:1还原的仿生机器人人惊艳亮相，它不仅还原了游戏角色的俊朗外形，更具备 36.5℃恒定体温的超仿生皮肤，能通过双目视觉系统识别玩家的表情与手势，甚至会通过语调变化和肢体语言传递情绪。

该计划旨在让虚拟世界中被喜爱的角色拥有 “真实身体” 与 “可持续的生命”，而与网易《逆水寒》合作推出的 “方承意” 机器人，成为这一计划的里程碑式成果。

“无限地接近人，这方面我们从不妥协”，胡宇航的坚持在 “方承意” 身上得到充分体现， 其交互核心融合了首形科技的 AI 仿生运动算法与网易伏羲 AI 技术，能记住玩家的游戏历程，实现 “有温度的陪伴”。

这不是首形科技第一次跨界。

此前和《逆水寒》合作的 “精灵・璇”，就把游戏时装变成了机器人实体。

从 “时装复刻” 到 “角色重生”，只隔了一次技术迭代。

据透露，未来游戏内的剧情进展将与现实机器人互动形成叙事闭环，玩家在虚拟世界的冒险将解锁机器人的新表情或动作。

这种 “虚实交融” 的创新模式，正是胡宇航 “类人共情价值” 理念的商业化实践，他坚信：“相比于语音助手或纯数字界面，一个具备真实面部表情、能读懂并回应人类情绪的类人机器人，天然具备情绪连接与场景沉浸的优势”。

当大家都在卷工业机器人的负重、步态时，他偏要走一条 “情感路线”。

▍这条路，真的走得通吗？

实际上，目前超仿生机器人的发展，早已超越了单纯的技术炫技，步入了“情感嵌入”的新阶段。

回顾其发展历程，从 2003 年韩国 EveR-1 首次实现 15 种面部表情，到 2017 年索菲亚成为首个获得公民身份的机器人，再到 2016 年中国科大 “佳佳” 提出 “形象与人格、功能协调一致” 的研发理念，超仿生机器人的核心诉求始终在向 “人” 靠拢。

早期机器人更多聚焦于外形仿真，而如今的技术突破则集中在情感交互—— 柔性仿生感知技术让机器人拥有精准的触觉反馈，具身智能大模型赋予其自主决策能力，刚柔耦合架构则提升了极端环境适应性。

Eva.i机器人具有高灵敏度的柔仿生电子皮肤，可以感知压力、温度变化，模拟人类触觉的复杂性

胡宇航团队的研究更是将这一趋势推向新高度，其研发的“Human-Robot Facial Coexpression” 模型，让机器人能够提前捕捉人类情绪信号，同步生成自然的面部回应，从 “被动响应” 升级为 “主动共情”。

在中国，超仿生机器人领域已形成多点突破的产业格局，一批企业正沿着 “情感嵌入” 的路径快速成长。

成立于 2023 年的无论科技，核心团队来自中国科学技术大学，其研发的人形机器人头面部组件达到 34 个自由度，能实现拟人的目光交互与声唇同步。

公司聚焦面对面情感人机交互，研发的 “Animum 多模态情感交互引擎” 和 “AniExpression 表情生成算法”，在技术上对标英国 Engineered Arts，已获得滴滴战投等产业资本的青睐。

清宝机器人则走出了 “情感 + 功能” 的双轨路线，其产品面部表情系统最高可达 52 个自由度，特殊硅胶皮肤能还原毛孔、晒斑甚至胡须，触感与视觉效果近乎真人。除了情绪化产品，清宝机器人还将技术应用于智能座舱安全测试，在头部新能源车企的订单中，机器人能模拟人类疲惫状态下的哈欠、瞌睡反应，实现 7×24 小时不间断自动化测试，完美结合了情感仿真与工业应用。

松延动力的 “小诺” 机器人则以女性形象切入市场，32 个自由度的身体赋予其丰富的姿态表达，单头 29 个自由度的面部系统能精准呈现微笑、皱眉等细微表情。“小诺” 强调多模态具身交互能力，支持开放人设定制，开发者可根据需求赋予机器人不同 “性格” 和 “技能”，在服务、导览、陪伴等领域展现出独特优势。

这些企业，都在做同一件事：让机器人，从 “工具” 变成 “伙伴”。

▍那么问题来了：我们真的需要一个 “懂我” 的机器人吗？

超仿生机器人市场的爆发，本质上是技术进步与社会需求的同频共振。

有研究数据显示，我国AI情感陪伴市场规模预计从2025年的38.66亿元激增至2028年的595.06亿元，年复合增长率高达 148.74%。这一爆发式增长背后，是三大核心需求的驱动：1.2 亿独居青年的情感慰藉需求、2.8 亿老年人口的养老陪护需求，以及双职工家庭下的儿童陪伴与教育需求。复旦发展研究院的调查显示，13.5% 的青年选择向 AI 虚拟人倾诉心事，抖音平台上 25-30 岁女性中超过 50% 愿意为 “颜值 + 共情” 付费，这些数据直观反映了市场对情感交互产品的迫切需求。

用户真正关心的从来不是处理器、大模型、关节、电机、等复杂的技术名词，而是 “它懂我吗？”“我能感受到它的温度吗？”。这种普遍心态，正推动人形机器人行业在追求极限运动能力的功能进化之外，分化出第二条专注情感联结的“情感嵌入”的路径。

对此，胡宇航的判断极为清醒：“人形机器人更适合做情绪化产品，至少在未来 5 年内，它不是一个能够创造高效生产力的产品。人形机器人是服务型需求，不是工业集群或者生产力的需求”。相比于 “功能进化” 的漫长周期与巨额投入，“情感嵌入” 路径更聚焦、更务实，能在陪伴、文旅、服务等垂直场景中快速创造价值。

实践中，这一路径已显现活力。在文旅领域，“方承意” 机器人在漫展的火爆证明了 IP + 仿生机器人的巨大潜力，超仿生机器人能让虚拟角色走出屏幕，为粉丝带来跨次元相遇的沉浸体验；在陪伴场景，机器人通过记忆功能与个性化交互，成为独居青年的电子伙伴、老年人的智能陪护、儿童的 成长玩伴；在商业服务领域，“小诺” 这类亲和力强的机器人能优化导览、接待体验。这些场景的落地，正在重塑人与机器的互动关系，让机器人从 “工具” 转变为 “伙伴”。

当机器人能捕捉你的情绪波动，能回应你的喜怒哀乐。当虚拟角色走出屏幕，和你一起解锁人生剧情。

人机共融的新时代，就真的来了。

那么如果未来有一天，你的机器人对你说 “我懂你”，你会相信吗？

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