为啥说智驾倒车需要场景限制？最近很多方案开始跟进FSD的全场景倒车，但场景理解能力目前还差得远，就会造成各种频繁倒车的现象，有些至少还能做到安全，而有些方案甚至安全都做不到

我拿HSD V2.1也卡了反复倒车的BUG，还挺好玩的，因为建立在安全之上，并且也不用干预和接管，至于某些有安全问题的AD方案我就不放了，各种平台很多