在当今智能制造的浪潮中,有一种机器人正悄然改变着工厂的运作方式——它集“手”的灵巧与“脚”的移动于一身,能自主穿梭于车间,精准完成从搬运、操作到检测的一系列复杂任务。这就是复合机器人,也被称为移动操作机器人。

复合机器人作为集成移动、操作与感知能力的智能装备,正经历从“实验室样品”到“产线主力”的关键转变。根据《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书(2025版)》的权威数据,2025年上半年中国市场销售规模已近10亿元,且在高壁垒的半导体制造领域,应用占比率先突破50%,承担晶圆搬运等核心精密任务。这标志着其技术可靠性与经济性已通过高端制造严苛验证。
这一加速态势背后是双重因素的强力驱动:一方面,制造业面临劳动力成本上升、柔性生产需求迫切的现实压力;另一方面,“人工智能+”国家战略明确将复合机器人作为发展具身智能、打造新质生产力的关键路径。中国人工智能学会发布的行业白皮书将其定位为智能制造的核心基础设施,政策与市场的同频共振,推动产业进入黄金发展期。
技术驱动:具身智能进化与工程创新破局产业落地的本质是技术可行性的跨越。当前突破聚焦于“智能进化”与“工程创新”两个维度。
1.具身智能赋能复杂场景“具身智能”使机器人能通过实时感知交互进行自主决策,彻底改变了传统机器人依赖固定编程的局限。融合深度视觉与力控感知的复合机器人,已能完成动态避障、柔顺装配等复杂任务。例如,北京大学在机器人顶刊上发表的多机器人协同研究成果,通过创新算法解决了密集环境下多机协同规划难题,其算法框架可直接赋能异构机器人平台,为未来柔性产线的大规模协作提供了理论基础。
2. 软硬一体攻克规模部署瓶颈工程化创新正破除规模化应用的障碍。行业头部企业推出的“一体智控”方案,将运动控制、导航与视觉处理集成于单一控制器,大幅提升系统可靠性并降低部署成本。同时,产学研结合模式成效显著:如天津大学研发的移动并联操作机器人,通过创新机构设计兼具灵活性与高精度,已在中国兵器、潍柴动力等龙头企业成功应用超600台/套。这种从核心部件到系统集成的全链条创新,是产品实现批量化复制的关键。
未来展望:跨越挑战,迈向百亿市场尽管发展迅猛,产业全面普及仍需跨越三大挑战:初始成本较高、应用场景碎片化、行业标准尚未统一。这些因素在一定程度上制约了在中小型企业的快速渗透。
然而,挑战背后是更广阔的机遇。面对场景碎片化,基于数字孪生的快速部署工具和模块化平台正成为新解决方案。应用场景也从半导体持续向新能源、生物医药、智慧物流等领域拓展。随着技术迭代带来的成本下降和生态逐步完善,产业预测显示,中国复合机器人市场规模有望在2030年突破百亿,迎来真正的爆发式增长。

复合机器人产业的加速落地,是一条由高端需求牵引、国家战略支持、学术研究支撑与工程创新驱动的融合演进之路。它已超越单机替代的范畴,成为智能制造系统柔性化、智能化升级的核心载体。对制造企业而言,它是构建未来竞争力的战略投资;对地方政府,是培育新质生产力的重要抓手;对投资者,则是处于爆发前夜的高成长赛道。作为智能革命与制造业升级的交汇点,复合机器人正在重塑工业生产范式,开启智能制造的新篇章。