1.1. 大约在公元前350年，古希腊哲学家和数学家阿契塔(Archytas)制造了一只会飞的木鸽子

1.2. 仿生学研究旨在从自然界中寻找方案来解决问题，是一种广泛的学术研究趋势

1.3. 生物仿生学的一个大的子领域集中在受生物学启发的机器人设计方面，特别是受动物启发的传感、身体设计和运动方面

1.3.1. 动物以无数种不同的方式爬行、奔跑、飞行、游泳、跳跃、集群和攀爬，所有这些都非常适合它们赖以生存和茁壮成长的环境

1.3.2. 如果我们试图制造需要推动自己前进或在自然地形中导航的机器人，那么探索自然界中进化出的生物运动方式并尝试将其应用于机器人系统就是有意义的

1.4. 世界各地的实验室正在制造像动物一样运动的机器人，从机器人猎豹到机器人乌龟，再到自主的金属蟑螂

1.4.1. 群体机器人学家研究昆虫或鱼类等动物的集体行为，以创造出能够作为一个群体进行交流、移动和工作的机器人

1.5. 从自然界中借用运动方式是非常实用的，我们现在经常在研究和开发中遇到受生物启发的机器人设计，其中一些可能会使我们周围机器中的应用变得更为普遍

1.6. 大狗机器人BigDog

1.6.1. 波士顿动力公司最早的著名作品之一

1.6.2. 一个机械驮运骡子

1.6.3. 载重可以高达150多千克，用于车辆无法到达的地方

1.7. 有生命感的机器人是不会消失的

2.1. 随着机器人进入共享空间，我们将看到更多的社交机器人，它们是研发者专门为这种互动方式而设计出来的

2.2. 社交机器人并不需要看起来像人类

2.3. 社交机器人设计理念：少即是多

2.4. 娱乐自动装置比“机器人”这个词要古老得多

2.5. 纵观历史，出于艺术和娱乐的目的，我们创造的许多机器人都设计得像自己

2.6. 在我们的交流中，只有一小部分是通过语言达成的，其中大部分信息是通过肢体语言、语调、手势和面部表情传递的

2.6.1. 与对象交流不需要使用人类语言

2.7. 不做类人机器人的原因，除了我们对可爱事物的固有偏好外，比如说夸张的婴儿般的脸庞，还有一个原因源自“恐怖谷”理论

2.7.1. 机器人越像人类，人们就越喜欢它，但当它们被设计得太接近人类却又没有完全复制人类的形象时，人们对它们的好感就会转变成厌恶

2.7.2. 为什么我们认为僵尸和假肢令人毛骨悚然，但在大多数情况下其他人或毛绒玩具泰迪熊则不会引发不适

2.8. 聊天机器人是指通过文本进行人类语言对话的软件应用程序

2.9. 将机器人分为不同的类别，如工具、产品和伙伴，就像我们对动物所做的那样

2.10. 人类与动物的关系和人类与机器人的关系，均是由相同的冲动所驱动的，那就是人类的拟人化倾向

3.1. 在第二次世界大战期间，创建美国志愿犬兵队的努力，从情感付出的角度来看，是完全不可持续的

3.1.1. 狗的角色从追逐邻居松鼠的宠物变成了战争中的间谍、卫兵和信使

3.1.2. 将犬只视为军事资产，严格由军方控制和使用

3.2. 在最近几十年，我们对待某些动物的态度与对待其他动物截然不同，让它们在社会中占有了一席之地，成为我们的伙伴、家庭成员和亲人

3.3. 《韦氏大词典》将“宠物”定义为“为娱乐而不是为实用而饲养的家养动物”

3.4. 古希腊语单词athurma，意为“玩物；玩具”，它能给人带来快乐和愉悦，被用来指代宠物

3.5. 我们与动物的友好历史可以追溯到数万年前中亚地区的人们对狗的驯化

3.5.1. 现代狗是狼的后裔，可能早在4万年前就开始向狗过渡

3.5.2. 狗是第一种被人类驯化的动物

3.5.3. 在人类会写字或阅读之前，在农业出现之前，在我们驯养牛或猪等其他动物作为食物之前，我们可能就与狗建立起了关系

3.6. 狗是动物物种里一个很好的例子，它在不同的时代和文化中具有不同的功能，扮演着类似伙伴的角色

3.6.1. 狗在土著文化中扮演着不同的角色：狗是牧民、猎人、精神象征、祭品、食物，也是人们心爱的伙伴

3.6.2. 几千年来，人类社会中的许多文化都把狗当作工人，也把它们视为人类的朋友

3.6.3. 在埃及，杀死别人的宠物狗是死罪

3.7. 在农业社会，猫最初是作为一种有用的捕鼠工具存在的

3.7.1. 在9500年前，人们就开始为它们举行正式的葬礼

3.7.2. 猫在古埃及享有崇高的地位，因为人们认为猫聪明而神秘

3.7.3. 古希腊历史学家希罗多德声称，埃及人会从火灾中首先救出猫，先于其他任何东西，甚至连自己的命都不顾

3.8. 历史上，宠物往往是富人地位的象征

3.8.1. 宠物是一种特权的展示，精英们对象征自己地位的宠物表现出相当大的情感依恋

3.9. 人们将宠物视为对孩子们娱乐和陪伴方面的投资

3.9.1. 比起过去，我们如今会赋予宠物更多的自主权，而不是要求它们严格地服从，我们也在满足它们的福祉上花费了越来越多的时间和金钱

3.9.2. 养宠物的人越来越多，但更大的变化是人们在伴侣动物身上投入的时间、金钱和情感的总量

3.10. 仓鼠是当今家庭中最常见的小型宠物之一

3.11. 20世纪50年代，美国最大的时尚潮流之一就是养狗

4.1. 很多服务实则是迎合了我们把自己的欲望投射到动物身上的倾向

4.2. 宠物产品和服务行业很清楚我们把宠物当作“迷你人类”的倾向

4.3. 拟人化宠物并不是21世纪的发明

4.3.1. 在19世纪90年代的巴黎，人们会给他们的宠物狗穿上外套或泳衣，甚至给它们买漂亮的内衣

4.4. 很长一段时间以来，我们都在用拟人化的动物形象“轰炸”孩子

4.5. 不只是儿童将动物视为具备人类欲望、可以做出类似行为的生物

4.6. 宠物作为拟人化的角色，在文学作品中已经很受欢迎，随着银幕的出现，宠物的受欢迎程度又有了新的提升

4.7. 就像对待机器人一样，当我们缺乏对动物为什么会有某些行为的了解时，我们的拟人化倾向往往会填补这一空白

4.8. 事实上，我们几乎不可能阻止自己将动物拟人化，不管对象是宠物还是其他物种

4.8.1. 我们喜欢寻找我们认为可以识别的情绪和行为，即使它们并不存在，这也解释了人们对机器狗的喜爱

4.9. 在某些情况下，拟人化会让我们误入歧途

4.9.1. 无谷物狗粮的发展趋势与人类饮食的发展趋势是同步的

4.9.2. 兽医一直在努力说服狗主人改回谷物狗粮，避免狗出现心脏问题

4.10. 当我们选择宠物品种时，并不总是为了让它们更强壮、更健康或脾气更好，有时宠物是为了满足我们的需要，比如拉布拉多犬

4.10.1. 贵宾犬是20世纪五六十年代美国最受欢迎的宠物狗，与斗牛犬和罗威纳犬一样具有攻击性，攻击儿童的可能性也一样大

4.11. 培育宠物外观的原则正是遵循了我们的拟人化倾向

4.12. 为了吸引人而不是为了发挥作用而培育动物，在很大程度上损害了动物的健康

5.1. 治疗动物被用来帮助患有创伤后应激障碍的退伍军人、患有孤独症的儿童，以及具有焦虑、多动症、行为和情绪障碍、抑郁、悲伤等各种心理健康问题的人

5.2. 动物疗法的疗效并不总是与我们的信念保持一致

5.2.1. 在世界上许多地方，父母为海豚辅助治疗支付了巨额费用，这种治疗方法承诺能够帮助治疗小患者，包括从精神疾患到残疾等各种病患

5.2.2. 贝齐·史密斯(Betsy Smith)博士是最早提出海豚辅助疗法的人之一

5.2.2.1. 在2003年，她站出来反对这种疗法，说这种疗法更多是为了经济利益，而不是出于疗效，它分散了对于有效治疗项目的注意力

5.3. 养宠物后人们的活动量和健康状况都会下降

5.4. 当人们与动物互动时，人的催产素会升高，血压会降低，宠物与更好的社交生活和更积极的自我态度有关

5.4.1. 宠物还能发挥降低皮质醇（一种在压力之下释放的激素）、增强免疫力、减少抑郁和慢性疼痛的作用

5.5. 不管是不是安慰剂，人们发现照顾动物对自己的吸引力不尽相同，除了有利于身体健康，饲养动物还有各种各样的好处

5.5.1. 有些人会以此寻求陪伴和安慰，有些人则通过承担养宠物的责任来获得更大的目标和生活意义

5.6. 在教学方面也有助益，动物辅助教育者利用它们来帮助孩子进行学术学习和阅读

5.7. 不把机器人视为人类的替代品，而是将其视为一种新的关系类别，那么就会挖掘出大量隐藏的潜力