城市“血管”中的逃匿在城市追捕或搜捕行动中，嫌疑人有时会利用复杂的地下管网、通风系统、地铁隧道或建筑夹层进行逃匿和隐藏。这些环境如同城市的“血管”，内部结构错综复杂、光线昏暗、入口狭小，给搜捕工作带来极高的难度和风险。

JEET工业视频内窥镜

封闭空间追捕的传统困境派员进入这类空间，不仅面临迷路、窒息、塌方等自然风险，还可能遭遇嫌疑人的伏击。警犬的视野受限，大型设备无法展开。追踪者迫切需要一种能够先行侦察、摸清路径、探明敌情的“先锋”。

孔探仪：地下世界的侦察兵具备长距离、高灵活性探头的孔探仪（工业内窥镜的别称），是执行此类任务的理想装备。搜捕人员可在管道入口处，将探头深入，如同派出了一个不知疲倦的“侦察兵”。实时传回的高清画面，可以清晰显示管道内部的走向、分支、是否存在嫌疑人遗留的痕迹（如脚印、丢弃物），甚至直接锁定其藏身位置。这种远程可视化侦察，为制定安全、精准的围捕方案提供了至关重要的情报支撑。

从侦察到地图构建的跨越未来的搜捕用孔探仪将更加智能。它可能具备路径记忆和同步定位与地图构建（SLAM） 功能。在探头前进时，系统能自动生成管道的二维或三维数字地图。这张“内部作战地图”可以实时共享给所有行动人员，彻底改变在复杂密闭空间内“摸黑”作战的被动局面，极大提升团队协同效率和行动成功率。