乌镇互联网大会上，宇树科技创始人王兴兴的一番话，直接点破人形机器人行业下一轮决战的主战场。

很多人认识宇树，是春晚舞台上灵活奔跑、跳跃、空翻的人形机器人。长久以来，大家对宇树的印象，是机器人“身体”和运动控制的强者，它的“小脑”——平衡、步态、灵巧动作控制，已经站在全球第一梯队。

但王兴兴这次说得很直白：接下来，宇树的重心，要转向机器人大脑，也就是具身智能大模型，并且会主动面向全球寻找合作伙伴，攻坚物理AI这道最难的关卡。

很多人分不清机器人大脑和普通大模型的差别。

普通大模型擅长读文字、写文案、回答问题，活在虚拟世界里；而机器人大脑，要读懂真实物理世界。它得看懂环境、预判物体变化、规划动作、根据突发情况随时调整。简单一句话：语言大模型负责“想明白”，机器人大脑负责“动手干明白”。

这也是整个行业最大的卡点。

现在不少机器人表演看着酷炫，本质都是提前写好脚本，环境稍微一变，光线、物品位置不一样，机器人就“卡壳失灵”。想要机器人走进工厂、家庭，自主完成复杂任务，核心瓶颈，就是这颗能理解物理世界的大脑。

宇树其实早就在这条路上布局。之前已经开源UnifoLM系列模型，在世界模型、视觉语言动作两条路线同步推进，一边自研，一边和英伟达、深度求索等不同方向的团队联动。但王兴兴很清楚，单凭一家公司，很难一口吃下这个难题。

高质量的真实交互数据、多样化的算力方案、不同场景的落地经验，单靠闭门造车速度太慢。所以这次明确释放信号：不搞封闭路线，欢迎全球范围内的技术伙伴一起联手攻关。

这个表态，其实藏着两层很现实的判断。

第一，人形机器人的竞争，已经告别“比谁动作花哨”的阶段。硬件差距会慢慢缩小，最后的分水岭，就是智能决策能力。谁先搞定靠谱的具身大脑，谁就能拿到商业化入场券。王兴兴之前也说过，真正好用的机器人大模型，是极具分量的突破，终极目标，是让机器人真正能稳定干活，而不是只用来舞台表演。

第二，物理AI本身是一个跨学科、全球化的赛道。它不是单一国家、单一企业可以独立包揽的工程。开放合作，既能补齐自身短板，也能快速搭建生态，让更多开发者在宇树的硬件底座上训练模型、开发应用。

当然，这条路不好走。

具身智能最大的难点，是虚拟仿真和真实物理世界之间的鸿沟。模型在模拟器里跑的很顺畅，放到现实中，摩擦力、形变、传感器误差，一点点变量，都会让动作失败。这也是为什么王兴兴反复强调物理AI的价值，这是必须啃下的硬骨头。

从埋头打磨机器人本体，到重仓机器人大脑、拥抱全球协同，宇树的转身，也是国内人形机器人赛道的一个缩影。

我们已经能造出灵活的机器人身体，现在，轮到给这副躯体，装上会观察、会思考、会随机应变的大脑。

未来几年，能不能跨过具身智能的“ChatGPT时刻”，很大程度上，就看这一轮大脑攻坚战。

宇树已经按下加速键。

#宇树科技 #王兴兴 #机器人大脑 #人形机器人 #具身智能

免责声明：内容基于乌镇峰会现场公开采访信息整理，技术路线、合作进展以企业官方后续公告为准。