这两台找了一台搭载地平线 HSD 2.1 的 iCAR V27 代步，最大的感受就是省心。

多数的复杂场景，只要你不是心急的状态，你就能够交给 HSD 2.1 去处理。比如拥堵合流、路口积压的无保护转弯、中度车流的混行路段等等这套系统本身开起来真的没问题。

相比较地平线 HSD 早期一段式的各种小问题，不达速、跟车忽远忽近，现在的 2.1 成熟稳定了好多。

当然，目前状态我是在上班堵车的路段、下班的全路段去使用。上班路上，那种通畅但车流大的状态下，为了赶时间我还是会手动驾驶。目前 HSD 2.1 在效率角度、指令变道的效率上来看。还是没有达到我对效率的需求。目前能够达到的，只有海外特斯拉 FSD V14 的 MadMax 模式。

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