物理 AI、具身智能这条线今天再度走强。
 
消息面上，催化来自苹果在 arXiv 放出的 HALO 机器人自主控制系统论文。
 
这套系统跑在宇树 G1 人形机器人上，最大亮点是仿真数据零样本迁移到真实陌生环境，6 个没有提前扫描建图的场景，360 次测试，6 类动作平均成功率做到 91%，可以自主完成钻桌底、过门、推箱子、落座等任务。
 
很多人容易把它当成普通机器人消息，其实它是物理 AI 的关键验证。
 
用仿真生成打通大模型语义理解到机器人关节控制的链路，上层任务编排还接入国产千问，端侧 + 具身的组合叙事进一步落地。
 
行情上看，资金优先兑现头部整机标的，同时向上游伺服、减速器、传感器、运动控制链扩散。
 
但要分清：这是实验室成果，距离规模化商用还有很长距离，板块属于预期博弈，短期涨幅大的标的波动会非常剧烈，不适合追高。