苹果披露HALO机器人系统 公开人形机器人控制代码，物理AI迎来新进展 🤖11月4日苹果团队在arXiv发布论文，对外披露人形机器人HALO自主控制系统，公开训练与部署代码，在真实环境测试单项任务平均成功率达到91% 。→ 当前方案高度依赖视觉感知，物体遮挡后任务表现会明显下滑→ 团队表示后续将重点加入触觉感知模块补齐短板→ 行业观点认为物理AI是AI下半场实体落地关键载体大厂扎堆布局人形机器人，但实验室成功率不等于家用可用。纸面数据亮眼，距离走进普通人日常生活还有很长现实鸿沟要跨。