苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展！具身智能从演示走向实用近期，苹果研究团队在预印本平台提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。点评：大脑是具身智能从演示走向实用的核心变量之一。多家机器人厂商在公开场合将泛化能力不足列为最大制约，技术路线也围绕VLA与世界模型的融合展开竞争。资本、政策与产业战略在同一时间窗口向大脑集中，反映出行业对“身体门槛下降、大脑决定上限”这一判断的认同。