记录一下 Elon Musk 对外透露的 Optimus 的研发进度和研发难点，这个是走在最前面的具身智能厂家所面对的问题。

看完之后会发现马哥还是纯粹的，这种纯粹是他真的相信通用人形机器人会成为地球上最大的产品类别，而且知行合一的在干这件事儿。

- Optimus 已经在弗里蒙特工厂开始进行试生产，Optimus的增长是一条S形曲线，但曲线起步阶段斜率较小，也会比较颠簸，因为这是一个全新的产品。

- 预计年化生产水平，达到每周两万台，至少还需要一年，甚至可能更长，根本原因是，部分设计仍在变化。

- 目前的一个核心问题是手，以及手部设计的微调，特别是手指。因为人类具备自我修复能力，我们的手和身体会自行修复，机器人不会。

而且人类手指有一定柔软性，皮肤中有很多传感器。很难制造一只既能承受大量磨损，又足够柔软、能拿起易碎物品，同时装有传感器，并且重复操作不会损坏传感器的手。有很多细节让你最终意识到，人手是多么不可思议。

- 明年 4 月 Optimus 用上 AI5 之后能力会获得巨大提升，AI5 相较 AI4，算力大约高一个数量级，这对 Optimus 帮助很大，因为人形机器人要处理的自由度远多于汽车，要把 Optimus 全部自由度所需的计算以及广泛的任务，都塞进现有算力，确实很吃力。

- Terafab 将成为世界上最有价值的建筑，为了扩大规模，尤其是扩大 Optimus 规模，它将是一项极其重要、必不可少的资产，因为它能解决半导体领域的瓶颈，无论是存储、封装逻辑芯片还是其他环节。

- 众包并不是 Optimus 面临的关键问题，AI架构仍有许多事情需要做对。

要取得Optimus所需的训练数据，必须制造大量机器人（1-2 万台），让它们进行自主练习。我们正在建设 Optimus 学院，让机器人练习非常广泛的任务。

Optimus 起初必须通过观察别人执行任务来学习，再自己开始练习。看足球比赛并不意味着自己就会踢足球，你得开始练，才能踢好。机器人也必须从自身经验中学习。

特斯拉正在建立一个庞大的强化学习循环：先用人类数据进行基础训练，启动系统；再把模型部署到 Optimus 上，在模拟环境和现实世界大量自主练习，从 Optimus 自身的具身经验中学习。

- 这就是为什么我认为，各个要素正在汇合：改进机电系统的灵巧性，确保 Optimus 长时间工作而不磨损失效，把 AI 软件做好，并整合 AI5 芯片。

因此，我认为大约一年后，它会成为一种可以向客户交付、同时生产也开始达到规模的产品，这大概是合理的时间预期。

- Optimus最初的客户，我认为主要会来自工业应用领域，例如危险、重复、大家不愿意做，而且希望全天候执行的任务，这些是 Optimus 初期价值最高的用途。

随着产量扩大，人们也可以购买机器人放在家里，但起初价值最高的用途，是重工业、危险任务，或可能导致重复性劳损、又需要全天候完成的工作。

- 我依然坚信，Optimus 将成为地球上最大的产品，而人形机器人整体将成为地球上最大的产品类别。

因此，这件事意义重大。但我也想让大家降低近期预期：我们仍有很多难关需要跨越，大约还要一年左右。

- 据我所知，在通用人形机器人方面，没有谁接近特斯拉的水平。