日产 2004 代号Z50第一代Murano（国内后期定名楼兰），2002年首发，2004款为北美市场主力年款，是日产早期跨界Crossover代表，融合轿车操控与SUV通过性；提供SE运动版、SL豪华版，可选前置前驱或智能全轮驱动，无第三排座椅，主打5座舒适空间。VQ35DE 3.5L V6 24气门DOHC，CVTC可变气门正时，北美版本245马力333牛米日本本土350XV：231马力333牛米Xtronic CVT无级变速箱；SE版本配备模拟6速手动换挡模式前置前驱 / 智能AWD全时四驱；高配带VDC车身稳定、TCS牵引力控制前麦弗逊独立悬架，后多连杆独立悬架，调校偏向轿车化，弱化传统SUV笨重感四轮通风盘，标配ABS、EBD、BA刹车辅助全系18英寸合金轮圈；北美规格P235/65 R18；日版225/65 R184770 × 1880 × 1685 mm，轴距2825 mm整备质量1720‑1780 kg（随驱动形式、配置不同） 油箱容积约82L；后备箱座椅放倒后拓展容积大，无七座布局雕塑感流动车身线条，大倾角A柱、溜背D柱，圆润饱满造型；SE配运动包围，SL增加镀铬豪华装饰，标配雾灯。大面积软质包覆；SE/SL均可选真皮；主驾10向电动调节；双区自动空调；Bose音响；高配提供天窗、导航、座椅加热；标配多安全气囊；后排靠背角度可调节，乘坐舒适；D柱较粗造成后方视野一般。