人形机器人，订单验证最高的10家公司

近日，人形机器人产业动态不断，特斯拉与国内整机厂同步推进量产，行业热度明显回升。消息面上，特斯拉Optimus Gen3于2026年7月在弗里蒙特工厂正式投产，年底目标周产2000至2500台，并在9月上旬一次性下达约5000台批量订单；据Bloomberg 9月20日报道，特斯拉已完成对三花智控、拓普集团、均胜电子三家中国供应商的量产认证。同时，据国金证券9月2日机器人行业点评，宇树科技26年上半年收入11.52亿元、同比增长48.54%，优必选全尺寸人形机器人实现收入5.90亿元、同比增长1445%，行业头部从样机走向量产。综合来看，人形机器人正从样机走向量产，整机爬坡带动上游零部件订单前置释放，订单兑现成为观察行业景气度的核心线索。为此，本期为大家整理了10家人形机器人产业链中，订单验证最扎实的公司，以供研究讨论。第十家：柯力传感（订单验证·月订单破千只）业务关联：公司主营应变式传感器与工业物联网系统集成，六维力与关节力矩传感器是人形机器人力控核心部件。订单情况：据公司2026年半年报，六维力与力矩传感器上半年累计销售超2000只、超过2025年全年出货量，月订单量持续突破千只。第九家：震裕科技（订单验证·丝杠图纸加小批量）业务关联：公司原为精密级进冲压模具与结构件头部企业，深度参与特斯拉Gen3线性执行器联合研发，集成电机、丝杠、减速器一体化零部件。订单情况：据公开梳理，公司已完成特斯拉微型滚珠丝杠验证并拿到Gen3身体丝杠与灵巧手微型丝杠图纸，零部件对海内外头部客户小批量交付。第八家：五洲新春（订单验证·丝杠小批量交付）业务关联：公司是特斯拉反向行星滚柱丝杠主力供应商，掌握灵巧手4毫米以下微型滚珠丝杠，国内少数打通丝杠全产业链磨削工艺。订单情况：据公开梳理，公司经新剑传动间接供货Optimus行星滚柱丝杠，丝杠与微型滚珠丝杠合计单台价值超1万元，已小批量交付。第七家：长盈精密（订单验证·灵巧手传感独家批量）业务关联：公司是Gen3机型触觉传感器独家配套企业，供货指尖MEMS柔性压力传感器与手部精密齿轮、轴承等四百余项料号。订单情况：据公开梳理，公司触觉传感器在特斯拉供应链份额达100%，全套手部零部件单机配套价值4000至6000元，已持续批量出货。第六家：浙江荣泰（订单验证·海外量产订单锁至2027）业务关联：公司通过收购狄兹精密切入微型滚珠丝杠，是灵巧手微型丝杠重要供应商，与特斯拉合作超十年。订单情况：据公开梳理，公司微型滚珠丝杠已获北美头部人形机器人客户PPA协议并接入其EDI订单系统，量产订单排产至2027年底。第五家：双环传动（订单验证·订单目标超15亿）业务关联：公司是国内RV减速器龙头，独家供应机器人腰部与下肢重载关节RV减速器，汽车齿轮主业为机器人业务托底现金流。订单情况：据公开梳理，公司2026年机器人业务订单目标超过15亿元、产能规划50万台，并通过拓普集团间接配套Optimus。第四家：绿的谐波（订单验证·在手28亿）业务关联：公司是国内谐波减速器绝对龙头，国内市占率约80%至90%，是唯一打进特斯拉Optimus供应链的国产谐波企业。订单情况：据公开梳理，公司与宇树签三年独家供货协议、锁定11万台整机谐波减速器订单，在手总订单约28亿元，产能排至2027年末。第三家：中大力德（订单验证·锁定32亿供货）业务关联：公司是国内少数实现行星、RV、谐波三大类减速器批量生产的企业，是宇树科技第一大减速器供应商，采购占比超63%。订单情况：据公开梳理，公司与宇树签下覆盖2025至2027年的长期供货协议，规模32亿元，可匹配约11万台机器人产能。第二家：拓普集团（订单验证·在手30至40亿）业务关联：公司是国内汽车Tier0.5级供应商，是特斯拉Optimus线性执行器总成全球独家供应商，线性关节份额约100%。订单情况：据公开梳理，公司2026年机器人在手订单30至40亿元，二季度起持续批量交付Gen3机型，线性执行器良率已达99.2%。第一家：三花智控（订单验证·框架订单超60亿）业务关联：公司聚焦仿生机器人机电执行器，是Optimus旋转关节核心供应商，供应肩肘腕14组旋转执行器与液冷模组，旋转关节份额约50%至70%。订单情况：据公开梳理，公司一季度末机器人在手订单超42亿元，与特斯拉长期供货框架累计超60亿元，排期覆盖2026至2027全年。总的来说，上述10家公司覆盖了人形机器人从丝杠、减速器、传感器到执行器总成的核心环节，按订单验证强度由弱到强呈现，订单兑现最扎实的仍是头部总成环节。提示：本文内容基于公开资料进行梳理与分析，所列公司仅按订单验证维度筛选与排序，不构成任何投资建议或决策依据，机器人产业尚处商业化早期，欢迎大家讨论交流！

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