美国盐湖城零重力峰会上公开展出的 Mk21 再入飞行器模型，是美国 LGM-30G “民兵 III” 洲际弹道导弹配用的单弹头再入载具，内置 W87 热核弹头，源自 “和平卫士” 导弹的成熟设计，后移植到民兵 III 上，用于替换老旧的 Mk12A 载具。该项目最初代号 ABRV，即先进弹道再入飞行器，由 AVCO 系统分部主导研发；AVCO 的国防业务后续并入德事隆系统公司，奠定了这款载具的工业谱系。
Mk21 采用钝头烧蚀防热壳体，在高超音速再入阶段抵御气动加热，同时具备核辐射加固能力，抗核爆效应强，圆概率误差指标优于早期 Mk12A，适合打击加固发射井这类硬目标。W87 弹头当量约 300 千吨，拥有增强安全设计，降低意外引爆风险。按照美俄核裁军条约，现役民兵 III 全部改为单弹头配置，Mk21/W87 是当前陆基核力量的核心组合之一。
洛克希德・马丁在 Mk21 基础上发展出 Mk21A 改进型号，适配新一代 LGM-35A “哨兵” 洲际导弹，搭载 W87-1 弹头，延续该技术路线。Mk21 作为冷战末期定型的战略装备，至今仍在美国核三角的陆基环节服役，本次峰会展出模型，用于向防务、航天行业受众展示美军现役再入载具与下一代升级方案的技术脉络。
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