一、初代Model S（2012首发，85/P85，后陆续增加四驱D版本）

1. 2014.10.10｜The D发布会一次性推出：60D、85D、P85D，双电机四驱正式上线

2. 2015.0470D发布，替代原来后驱70，入门四驱版本

3. 2015.0790D、P90D发布，85kWh电池升级到90kWh

4. 2016.0575 / 75D发布，替换70/70D，电池扩容到75kWh；前脸改成无格栅新款

5. 2016.08.23P100D发布，100kWh高性能版本

6. 2017.01100D（普通长续航，非P版）上线官网，主打长续航

二 外观造型

1. 60D、85D、70D：只有老鱼嘴格栅前脸（这三个车型在2016年4月改款前就不再生产）

2. 90D：跨改款节点16-4，早期车有格栅，后期新车无格栅

3. 75D / P100D /100D：发布在2016.4之后，全部出厂就是无格栅平前脸

三 自动驾驶hw

0. 2014特斯拉HW1.0 → HW2.0 → HW2.5 时间线（Model S/X为主，刚好接上前面Model S的族谱）

HW1.0（AP1，Mobileye EyeQ3）

• 上线：2014年9月装车，是初代Autopilot，单前摄像头

• 停产替换节点：2016年10月20日，工厂正式切换生产线，新车全部上HW2.0；2017年上半年，HW1.0彻底结束生产，不再出新车HW1特点：只有1颗前置摄像头，依赖Mobileye；HW2直接改成全车8摄像头、英伟达PX2算力板，和Mobileye分家HW2.0（AP2）

• 发布&投产：2016-10-20 官方官宣，同日弗里蒙特工厂开始下线HW2.0的Model S/X，逐步取代HW1.0

• 生产周期：2016.10 → 2017年7月底小细节：刚上线HW2.0初期，软件功能反而比HW1少，靠OTA慢慢补回来HW2.5（AP2.5，HW2.0的改良版，不是跨代大升级）

• 生产线切换：2017年8月起Model S/X开始生产HW2.5，逐步替换HW2.0

• 改动：增加计算冗余、升级大陆ARS410长距毫米波雷达，硬件上支持行车记录仪、哨兵模式（HW2.0硬件原生不支持哨兵）

• 生产周期：2017.08 ～ 2019年3月底，之后生产线换HW3.0

一句话总结更替顺序

1. 2016.10：HW2.0投产，开始替代HW1.0，新旧两条产线并行一段时间

2. 2017年上半年：HW1.0彻底停产，不再造新车

3. 2017.08：HW2.5上线，慢慢替代HW2.0，2017下半年出厂S/X基本都是HW2.5

4. 2019.04：HW3.0登场，取代HW2.5（刚好就是Raven改款同步上HW3）

对应你前面的Model S车型对照

• 60D / 85D /70D：全部HW1.0

• 早期90D（2016.10前出厂）：HW1.0

• 2016.10之后生产的90D、75D、100D/P100D：早期HW2.0，2017年8月之后出厂 → HW2.5

• Raven（2019.4起）：产线搭载HW3.0

我把这一代智驾硬件，合并到之前Model S完整时间线里吗？

1. 2016.10：HW2.0投产，开始替代HW1.0，新旧两条产线并行一段时间

2. 2017年上半年：HW1.0彻底停产，不再造新车

3. 2017.08：HW2.5上线，慢慢替代HW2.0，2017下半年出厂S/X基本都是HW2.5

4. 2019.04：HW3.0登场，取代HW2.5（刚好就是Raven改款同步上HW3）