努尔哈赤晚年确立八王共治制度，以集体议政解决汗位继承难题。

嫡长子褚英被处死，次子代善储君之位被废后，到了晚年的努尔哈赤意识到，必须拿出可行方案解决汗位继承人问题，否则身后必生大乱。

当时努尔哈赤的众多儿子中，还有六位嫡子有被选中的机会，分别是第五子莽古尔泰、第十子德格类、第八子皇太极、第十二子阿济格、第十四子多尔衮、第十五子多铎。

莽古尔泰与德格类性情粗野，没什么人缘，不受众人拥护，加之生母获罪而死，并不适合作为继承人。

阿济格、多尔衮、多铎三人生母大妃阿巴亥获罪失宠，加上三人年龄太小，也不适合当继承人。

皇太极在开国之初立下功勋，声望很高，但努尔哈赤觉得他心胸不够宽广，与部分贝勒关系不睦，也不认为他是十分合适的继承人。

选嗣陷入僵局后，努尔哈赤干脆放弃了指定继承人的想法，定下八大和硕贝勒共同治理国家的办法。

努尔哈赤认为，选国主不应该选强势独断的人，个人见识和能力比不上八个人共同的智慧，八个王有商有议、齐心协力，就不会出现败局。

他提出要选能听进八王商议的人担任下一届大汗，无论谁当大汗，都不能肆意妄为。

贝勒犯错，由众人商议处罚；新汗若出于私怨做决定、随意罢黜他人，其余七王可以阻止他的决定。

政治、军事、经济、司法各类事务，都要与八和硕贝勒商讨处理，不许一人独断专行，不称职的汗可以罢免，重新推选。

天命七年（公元1622年）三月初三，努尔哈赤正式发布汗谕，实行八和硕贝勒共治国政的制度。

他指定代善、阿敏、莽古尔泰、皇太极、济尔哈朗、多尔衮、多铎、岳托八位和硕贝勒共同执政，确立“有人必八家分养之，土地必八家分据之”的集议制度，也叫做八王共治。

新汗由八大贝勒集体推举产生，不由先汗指定，也不能自封。 新汗与八大贝勒并肩共坐一处，同受国人朝拜，礼仪上严格限制新汗的独尊地位。

军国大事需新汗与八大贝勒共同商议，集体裁决，不准独断专行。

战争中俘获的金帛、牲畜、人口，按八旗平均分配，不准新汗一人垄断财货。

八旗各级官员的任用、奖惩、升迁、贬斥，都由八大贝勒会议决定，不由新汗一人专决。

司法审理设定三级程序，先由理事官初审，诸大臣复审，最后由八大贝勒终审，新汗独操生杀予夺的权力受到限制。
八大贝勒如果认为新汗不能胜任、行事失当，有权将其罢免，另行推选合适人选。
八王共治制度实行没几年，天命十一年（1626年）八月二十一日，努尔哈赤病逝。

他生前制定的规则正式落地，汗位人选需由众贝勒共同推举产生。
这套制度本质是八旗旗主共同议政的分权模式，与中原王朝的嫡长子继承逻辑完全不同。

排行第八、非嫡非长的皇太极，最终在这场没有遗诏的推举中继承汗位。