第二届中国智驾大赛 【长沙站智驾进化日记】（五）地平线HSD V2.1：国内第一个量产“全场景倒车” 地平线HSD 已搭载/推送车型： iCAR V27（首批推送，长沙站车手还在等推送）、深蓝L06、星途ET5（长沙站车手还在等推送）。

之前（沈阳站 HSD V2.0）： 只能往前开，遇到死胡同或前方受阻，得自己倒车。星途ET5沈阳站预赛第一、决赛第五。现在（长沙站 HSD V2.1）： 国内量产首发端到端全场景倒车。窄路会车、前方受阻、脱困起步都能自主倒车。无接管里程提升43%，博弈变道能力提升255%。一句话： 星途ET5沈阳站第五，HSD V2.1的“全场景倒车”如果赶上长沙站，就是它证明自己的机会。长沙哪条路能验证它（非大赛考点路线仅作为示例参考）：死胡同倒车 + 极窄路掉头。长沙