第二届中国智驾大赛 【长沙站智驾进化日记】（二）小鹏第二代VLA：从“看到”到“预判”智驾进化日记小鹏VLA630小鹏汽车

之前（沈阳站 VLA 6.2.0）： 能识别眼前道路和车辆，但缺少对“刚才发生了什么”和“接下来可能发生什么”的判断。遇到加塞、变道、无保护左转，反应偏犹豫，通行效率不够果断。

现在（长沙站 VLA 6.3.0）实测感受： 有点东西。加塞特别强势，很会抓时机；变道果断，不再犹豫；窄路会车时面对自行车、电动车善于抓时机超车；盲区路口不冲了，慢慢蠕行、试探性通过，防御性驾驶不错；无保护左转加穿过两条大车流车道直行，也完成得非常好；鬼探头延时低。最惊喜的是智驾状态下导航途径点靠边临停，上下车不中断智驾，相当于可以临时接送人。车位到车位在园区需提前学习，也可用漫游到园区内再就近泊车。暂不具备三点式掉头和公开道路倒车，等下一个版本。

一句话： 小鹏X9沈阳站第九，新版本把“犹豫”删了，开起来像老司机，通行效率更快。

长沙哪条路能验证它（非大赛考点路线仅作为示例参考）？ 鬼探头盲区路口 + 无保护左转 + 五路口择路。这版行车强、效率高，复杂博弈场景就是最好的检验。期待新版本的表现。