两万块能买到一台机器人了 人形机器人的难度,和身高不是线性,而是超线性关系。
一条腿的长度增加 10%,膝盖关节需要承受的力矩增长远超 10%——力臂变长了,而电机扭矩密度并不会同步提升。
一台 1.7 米、70 公斤的机器人摔倒,冲击能量是 88 厘米、十几公斤版本的数倍,必须为此加强结构、加重底盘、电机,而增加的重量又反过来加剧摔倒冲击——一个正反馈的死循环。
所以把身高砍到 88 厘米的机器人,是为了跳出这个死循环,且恰好是一个 3 到 6 岁孩子的视线高度。
过去所有人形机器人的隐含设计目标都是"替代成年人”,而 88 厘米的机器人,则第一次把目标改成了"陪伴一个人"。
