很多人会讨论太平公主为什么最终败给李隆基。其实回看当时局势，太平公主并非毫无胜算，但她的确面临很大的困境：第一，经过武周之后，朝野对于女性再一次执掌最高权力已经存在很强的抵触；第二，就政治手腕而言，她和母亲武则天相比，确实还存在明显差距。

景龙四年六月，唐中宗李显突然暴崩，韦皇后和安乐公主想要效仿武则天临朝称制，甚至密谋铲除相王李旦和太平公主等宗室势力。

面对生死存亡的威胁，临孜王李隆基与太平公主迅速结成政治同盟。太平公主派出长子薛崇简以及心腹僧人普润，协助李隆基深入禁军暗中联络官兵。

唐隆元年六月庚子日深夜，李隆基率领军队攻入紫宸殿，斩杀韦皇后与安乐公主及其党羽。政变成功的第二天，太平公主亲自走进太极殿，当众把少帝李重茂拉下宝座，宣告天下归心于相王李旦。唐睿宗李旦登基之后，赐予太平公主万户封邑，太平公主的三个儿子也被封为亲王。

然而随着李隆基因为立下大功被立为皇太子，原本共同对抗韦氏的同盟失去基础。太平公主想要保持对朝政的控制，而英武有为的太子李隆基成了太平公主最大的政治阻碍。

景云元年到太极元年期间，唐睿宗李旦性格柔和，遇到朝廷大事总是先询问是否与太平公主商议过，然后再询问是否与太子商议过。

太平公主趁机在宰相班子中安插心腹，当时朝中七位宰相里，窦怀贞、岑羲、萧至忠、崔湜是太平公主的心腹；陆象先虽由太平公主举荐为相，但并不附和她的谋议。

太平公主在长安城内占据大量庄园邸店，甚至拥有独立的武装保镖。景云二年，太平公主逼得李隆基不得不做出妥协，坚固支持太子的宰相姚崇和宋璟被贬出京城担任刺史。

朝堂上的控制力掩盖不了军事实力的差距。先天二年七月，太平公主密谋联合羽林将军常元振、李慈等人，计划在七月四日利用北衙禁军发动兵变废黜李隆基。关键时刻，宰相魏知古密报了兵变计划。李隆基决定先发制人。

先天二年七月甲子日，李隆基带领王毛仲、高力士、姜皎、李令问、王守一，以及弟弟岐王李范、薛王李业，率领三百亲信突入武德殿。李隆基当场斩杀常元楷与李慈，迅速夺取了北衙羽林军的控制权。

北衙禁军落入李隆基掌控后，局势彻底逆转。宰相窦怀贞闻讯逃到蓝田投水自尽，事后被追戮改姓为毒氏；宰相岑羲和萧至忠被捕后押赴刑场斩首；崔湜在流放途中被赐死。

太平公主见局势无法挽回，仓皇逃进终南山的一座寺庙避难。过了三天，太平公主自知无处可逃只能返回家中。

太上皇李旦亲自出面向李隆基求情，希望保住太平公主一条性命，李隆基以国家大局为由拒绝。李隆基下诏赐太平公主在私宅自尽。

太平公主诸子大多被诛，唯独长子薛崇简因为平日里屡次劝谏太平公主不要与太子争权，甚至为此挨过太平公主的鞭打，得到了李隆基的宽恕。李隆基不仅免去薛崇简死罪，还保留官爵并赐姓李氏。