韩国🇰🇷 中国人工智能麦克斯韦 在全球机器人物理任务基准测试中排名第一

【亚洲日报】报道 在 MetaWorld 评估中取得了 91.9 分的高分，打破了历史最高纪录，超越了包括 Google DeepMind 和 MIT 在内的顶尖研究团队，它无需额外微调即可完成 200 多个复杂动作，并在连续多阶段任务中取得了 99.1% 的成功率。通过对 10 亿个参数进行轻量级化处理，它实现了设备端边缘操作，加速了“人工智能大脑”与中国机器人领域的融合。

中国研究人员在世界最负盛名的机器人操作基准测试中，在“具身人工智能”领域名列第一。该领域超越了语言和文本生成，能够理解现实世界的物理规律并直接采取行动。

由中国科学院工业人工智能研究所自主研发的基础模型“麦克斯韦”（Maxwell）在“元世界”（Meta-World）基准测试中取得了91.9分的惊人成绩，打破了历史最高纪录。该基准测试旨在评估机器人执行日常物理任务的能力。

在由斯坦福大学和加州大学伯克利分校研究人员主导的“元世界”基准测试中，“麦克斯韦”超越了包括物理智能（Physical Intelligence）、谷歌DeepMind、丰田研究院（TRI）、麻省理工学院（MIT）和卡内基梅隆大学在内的全球人工智能和机器人研究团队的模型，独占鳌头。这被解读为中国大规模人工智能模型已超越数字空间的文本生成层面，并开始确立其作为“物理人工智能”（Physical AI）核心大脑的地位。“物理人工智能”被安装在工厂和家庭的机器人硬件中，用于与真实物理世界进行互动。

据报道，中国科学院研究人员开发的人工智能模型Maxwell在机器人复杂物理任务控制评估中打破了所有先前的记录，在全球排名中位居榜首。

MetaWorld是一个全球标准测试平台，用于衡量机械臂在日常生活和工业环境中执行50项精密物理任务的灵活性，例如开门、拉抽屉、拾取物品和操作工具。

与仅机械重复预先设定的固定坐标和轨迹的传统工业装配机器人不同，具身人工智能必须实时解读空间中物体和目标之间的三维几何关系，并主动调整关节运动​​以适应与物体接触时产生的阻力和摩擦。Maxwell以91.9分的成绩位居榜首，深圳机器人公司优博（Youibot）开发的“FabriVLA”以90分位列第二，韩国庆北国立大学研究人员开发的“SUREFlow”以88.3分位列第三。

根据该研究所的公告，麦克斯韦展现了极强的适应能力，无需任何额外的微调，即可立即完成200多项不同的物理任务。

在演示过程中，麦克斯韦能够拾取摆放不规则的螺栓和螺母，并将它们安装到正确的轴上；它还能熟练地打开和关闭各种形状把手的橱柜和抽屉；此外，它还能轻松完成一些高难度任务，例如无损地拾取易碎物品并将其放入目标框中。

即使在评估工作连续性和保持上下文能力的“LIBERO”模拟环境中，麦克斯韦的表现也是无与伦比的。

它以惊人的99.1%的成功率完成了一系列复杂的多阶段任务，例如打开煤气灶并在上面放置水壶，拿起杯子放入微波炉并关上门，或者将书籍放入储物盒并整理抽屉中的物品。

与依赖大型云数据中心通信网络的现有大规模模型不同，Maxwell旨在通过将所有参数极度压缩至十亿（1B）级别，仅使用单个入门级图形处理器（GPU）即可在现场进行无延迟的实时推理。

这有效地确保了其最佳的硬件友好型结构，可以立即安装在通信中断或云连接困难的工业制造工厂或灾难现场的机器人中。

这项成就并非仅仅是某个国家级科研机构的孤例，而是中国整个机器人产业发生根本性变革的体现。

“PhysBrain”是由北京人工智能初创公司DeepCybo开发的基于物理的机器人模型，在28项全球基准测试的综合评估中获得了72.5分，在开源模型中占据了最多的类别第一名。这一成绩仅以0.8分的微弱差距紧随OpenAI最新发布的“GPT-6 Astra”（73.3分），后者是目前性能最高的商业闭源模型。

此外，引领全球四足和人形机器人市场的优利特机器人（Unitree Robotics）也于9月10日出人意料地开源了其专有的机器人基础模型（Robot Foundation）。

该模型包含60亿个参数。优利特已将该模型集成到其人形机器人“G1”中，使其能够自主完成60多种全身家务，包括厨房清洁、洗碗、叠衣服和餐具收纳，从而加速了商用“家庭AI管家机器人”时代的到来。

此前被归类为生产电机、减速器和关节架等硬件的中国机器人公司，如今正将通过首次公开募股（IPO）筹集的数千亿韩元资金的一半以上投入到人工智能模型的研发中。尽管美国在软件算法方面仍然领先，但越来越多的分析表明，中国凭借其丰富的制造基地数据和成熟的机器人供应链，已开始在“物理AI”的竞赛中超越西方。