116台水下机器集体水下自主编队，刷新吉尼斯世界纪录！全球首次实现百台级别水下自主航行器同步无人协同航行，攻克困扰全世界科研团队多年的水下集群世界级技术难题 。

很多人都见过天上无人机几百架灯光秀，地面机器人成群列队，但是放到水底下，想让几十上百台水下机器整齐协同，难度直接翻倍。水里有个很现实的问题：卫星导航信号根本穿不透海水，无线电磁波入水就快速衰减，没法像无人机那样，地面控制台实时发指令遥控每一台机器，再加上水体高压、水下视线差、洋流不停扰动，就相当于把上百台“瞎子”放到水里，还要求它们自己排好队伍不乱撞，这一直是全球水下智能装备领域公认的技术难关 。

这项纪录由西北工业大学联合西安天和海防智能科技有限公司完成。2026年8月29日，吉尼斯官方认证官现场全程监督测试，116台TH‑618型水下自主航行器入水之后直接开启全自主模式，全程不需要人为操控；依靠机载实时视觉感知互相感知位置，自主调整姿态、维持编队阵型，稳定航行34分钟，完成500米预设航线编队航行。9月24日项目团队才正式对外公开这项认证结果 。

单台航行器重量只有5.14公斤，普通人就可以直接投放；硬件参数上最大续航30公里，可以连续作业8小时以上，导航精度控制在5%以内 。打个通俗比方：天上无人机集群，相当于导演在舞台后方拿着对讲机，一台一台下达走位指令。而这批水下航行器没有对讲机、没有GPS，每一台只靠自己的“眼睛”观察身边同伴，自己判断往哪走、和同伴保持多少距离，自发形成稳定编队。

对比全球公开试验成果：国外水下无人集群试验大多停留在个位数、十几台规模；少数几十台的测试，很多还需要水面平台辅助通信、人为介入调度控制。这次我们实现百台规模完全水下自主协同，不依赖水面实时指令，代表我国在小型水下无人集群自组织控制技术实现全球领跑，拿到这项领域新的世界纪录认证 。不少海外科技媒体也关注到这次试验，评价它为水下大规模集群应用打通了关键技术路径。

这项技术突破并不是实验室炫技，它有非常多现实的应用场景。在海洋科考领域，大量航行器同时散开，可以快速大面积测绘海底地形，同步采集海水温度、盐度、水质数据，比起过去单台机器来回跑，采集效率成倍提升；海洋生态保护方面，可以成片巡查珊瑚礁、监测海洋污染扩散范围；海底基础设施维护时，集群可以协同巡检海底电缆、海上风电水下基座；海洋考古搜寻当中，大面积地毯式扫描海底，提升沉船、水下遗迹搜寻效率。

这里也要客观说明：本次为水池环境验证试验，完成的是基础集群算法与装备技术验证；距离复杂真实海洋环境大规模实际工程落地，还有后续海试迭代过程。它的核心价值，是验证了百台级水下无中心自组织协同这套底层技术方案可行，给未来各类海洋水下工程提供全新技术底座。

过去水下大规模协同一直存在不少技术封锁壁垒，很多核心控制算法国外都严格保护，这次我们靠自主研发，啃下百台水下自主协同这块硬骨头。

图1来源：西北工业大学公开新闻供图，116台TH‑618水下自主航行器吉尼斯世界纪录认证画面。
图2来源：西北工业大学公开试验实拍，TH‑618水下自主航行器水池测试现场。