【创业 11 年沈亚楠的非共识：造通用机器人，第一步就要进家庭】过去 11 年，沈亚楠是理想汽车的联合创始人、栖息地智能住宅的创始人。他在两家公司投入地做同一件事：用科技让真实的家庭生活变得更好。

到去年，他开始寻觅一款适合家庭生活的机器人。花了大半年时间，他调研了市面上绝大多数有些名头的具身产品，有头、有脖子的，“为什么需要头呢？装传感器？没必要还把结构搞复杂”；长两只脚的，“不够安全还很吵”；身高超过 1.8 米的，“总低头看人不太舒服”。看了一圈，“太大、太傻、太丑”，出现在家里都显得突兀。智能水平也大都是实验室水平，尽管模型能力加速提升，但相比智能驾驶的规模化表现，差距还不小。

春节后，他决定再次创业，自己做一家具身公司。公司命名为 “恩戈罗（NGORO）”，取自通常被称为 “智人摇篮” 的恩戈罗恩戈罗火山口（Ngorongoro Crater）。

沈亚楠决定，恩戈罗机器人第一步就要进家庭。有人劝他谨慎，中国已经至少有 700 家具身创业公司，热度已经下降，“这会儿才造机器人，晚了”。也有熟悉的企业家让他再等等，等技术和供应链更成熟时下场。他之前创立的公司已经在行业里长成头部，造机器人，还得再吃苦。

AI 的发展让新一代创业者感受到属于他们的时代机遇——如同改变一切的互联网技术，数字 AI 和物理 AI 将是下一代基础设施，能培育出如 Apple 的巨无霸公司。所有具身创业者都说，他们确信未来每个人都会有自己的物理 AI，最终会走入千家万户。

一位具身创业者感慨，行业现状是每个人都说自己在第一梯队，但很少有人在真实场景中落地，也难以评判真实水平，“就像在澡堂子里比跑步”。

即便是机器人专门训练过的案例，用户有时也会感受到落差：8 月，世界人形机器人运动会第一次设家庭场景赛，有机器人划破了衣柜和洗衣机外壳，一些机器人拽掉了门把手。尽管在演示视频中，它们能做得更精细。

“今天的具身公司大都还在早期探索阶段，模型范式没收敛、数据飞轮没启动，也没有哪家的本体非常适合家庭。” 他调研后发现，环境也变了，市场开始关注具身公司的真实落地表现和商业闭环。

噪音和泡沫中，沈亚楠反而觉得时机正好：家庭机器人的技术成熟尚需三五年，借助和栖息地合作，恩戈罗能率先量产、部署进真实家庭，更早一点转动数据飞轮。

他对团队的技术、产品、供应链能力有信心，也自信是最懂家庭的具身团队：2015 年创办理想汽车起，他从产品角度重新造车，以提供移动的、幸福的第二空间。2022 年，他创立 “栖息地” 开始造家，智能化、AI 化改造家庭空间，服务过成千上万户真实的中国家庭，见了许多 “千奇百怪” 的需求，也更理解各样需求背后的共性：人总是期望在家中更幸福地生活。 创业 11 年沈亚楠的非共识：造通用机器人，第一步就要进家庭