家常驴打滚在家就能轻松做，软糯香甜，是地道老北京小吃。准备糯米粉、黄豆面、红豆沙，少许清水和白糖。糯米粉加水、白糖搅成无颗粒面糊，封上保鲜膜，上锅大火蒸熟。

小火把黄豆面炒熟炒香，注意别炒糊，放凉备用。蒸好的糯米面团放凉，案板撒熟黄豆面，把面团擀成薄面皮，均匀抹上一层红豆沙，从一端紧紧卷起来。

卷好后，表面再撒一层黄豆面，用刀切成小段。软糯的外皮裹着香甜豆沙，豆香浓郁。现做现吃口感最佳，做法简单，在家就能品尝传统美味。