现代汽车集团将自研的 2++ 级高阶驾驶辅助系统量产目标，从原定的 2027 年末延后至 2029 年末。集团判断，需要更多时间积累充足行驶数据、完成安全性验证。

现代集团原本计划 2027 年底推出搭载自研系统的车型，现已调整目标至 2029 年末。

在自研技术落地前，现代将深化与英伟达的合作。现代汽车集团计划依托英伟达车载 AI 计算平台与自动驾驶软件，2028 年上半年推出搭载 L2 + 级、下半年推出搭载 L2++ 级功能的量产车型。

除与英伟达合作外，现代汽车集团还在持续开发自研自动驾驶 AI—— 阿特里亚 AI（Atria AI）。

现代集团目标在 2029 年下半年实现基于阿特里亚 AI 的 L2++ 级车型量产。采用双轨策略：先落地英伟达方案的量产车，积累真实道路数据，反哺自研技术迭代升级。

L2++ 级系统可在复杂城区环境下承担大部分行驶辅助工作，但仍要求驾驶员全程监控车辆。