【宇树科技发布G1+人形机器人：六项升级，标准版售价9.5万元】

9月14日，宇树科技正式发布G1人形机器人升级款G1+，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度完成六项升级，标准版含税售价9.5万元，面向科研与深度开发场景的EDU版售价未公布，需联系销售询价。G1+延续了G1的高性价比定位，改进重点放在“能稳定干活”而非堆砌花哨动作。

关键信息：

· 运动性能：新增+2 DOF颈部结构，俯仰范围-25°至36°，偏航可达±110°，头部转动更接近真人。肩部与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩下发热下降72%；手臂电机扭矩提升43%，大腿电机同扭矩发热降低28%。配合低惯量内转子永磁电机、双编码器与局部风冷，长时间运行的稳定性显著提升。· 感知交互：采用双目+广角单目双视觉系统，双目相机基线60mm、200万像素，水平视场110°；广角单目1080p续航与规格：背部新增DC 54.6V/5.7A外部供电口，可在电池之外持续供能，面向科研、展示等长时间在线场景。电池沿用9000mAh快拆方案，标称续航约2小时。整机约35kg，标准版25个关节自由度，手臂最大负载约3kg；EDU版扩展至25+45自由度，可选3自由度腰部与7自由度灵巧手，手臂负载提升至4kg，保修期由8个月延长至18个月。

观察：9.5万元的定价，把人形机器人从“实验室展品”拉到了科研机构和小型团队触手可及的位置。但真正的行业分水岭不在价格本身——截至2026年5月，宇树G1单款累计下线约11000台，上半年出货约5900台，全球份额31%；智元以约8400台出货量反超，两家合计占全球近75%。G1+的升级方向——更强的散热、更持久的供电、更完整的感知——指向的是同一个问题：人形机器人能不能从“能演”变成“能干”。当价格不再是门槛，稳定性与持续运行能力，才是量产元年真正的赛点。

宇树科技 G1+人形机器人 Unitree 人形机器人量产 9.5万元