城市地下管网、工业输送管道内部工况错综复杂，管道防抖机器人在管内行进时，持续受到履带颠簸、流体扰动、管壁碰撞带来的机械振动；同时管腔普遍无光或微光，叠加粉尘水雾、管壁反光干扰，极易造成画面抖动模糊，裂纹、腐蚀坑、焊缝缺陷发生漏检误判。凯茉锐 CM8244EM 44 倍微光全彩 AI 一体化机芯，依托增强陀螺仪电子防抖、超大光圈星光成像与内置深度学习算法，适配管道机器人狭小舱体与严苛环境，为管道内窥检测打造一套集成像、AI 识别、多码流输出于一体的机载视觉解决方案。 凯茉锐 CM8244EM，构筑管道防抖机器人端侧 AI 视觉感知体系