激光和视觉互相兜底，聊聊鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术
辅助驾驶系统最怕什么？一是该识别的东西没识别到，叫漏检。二是把不存在的东西识别出来了，叫误检。这两个问题如果频繁出现，用户对系统的信任度就会大打折扣。纯视觉方案在光线不好的时候容易漏检，纯激光方案在某些材质表面容易产生噪点导致误检。
华为乾崑智驾ADS 增强版采用的共光路舱内激光雷达技术的解决思路很简单也很有效。激光负责测距和深度感知，提供精准的三维点云，补足了摄像头缺乏的深度信息。摄像头负责识别颜色和纹理，提供丰富的语义信息，反过来帮激光过滤掉那些虚警噪点。两种感知方式通过共光路实现物理级时空同步，彼此校验、彼此兜底。
一个典型的场景是夜间路面有个黑色塑料袋。纯视觉可能看不清直接漏掉，纯激光可能因为材质原因产生噪点。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术让激光确认有东西在，摄像头确认颜色和轮廓，两者一对照，判断就稳了。互相补短板的方案，天然就比单打独斗更可靠。