伯克利开源人形机器人，自己就能3D打印
加州大学伯克利分校发布了名为“Berkeley Humanoid Lite”的仿人机器人，这是一款开源机器人，价格低于 5000 刀，自己在家可以使用桌面式 3D 打印机进行制造。

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该设计的核心是一个用于执行器和机器人身体的模块化 3D 打印齿轮箱。所有零件均可电商采购并用桌面打印机生产，整机成本控制在 5,000刀以内（这里指美国电商市场价）。

为弥补塑料齿轮箱的强度短板，设计采用旋轮齿轮方案，并经过大量耐久性测试，可靠性满足科研要求。平台通过强化学习训练运动控制器，成功实现 Zero-shot Sim-to-Real，充分验证了其在机器人研究中的实用价值。
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