闲聊一下目前的辅助驾驶吧。　　其实我在前几天就说过，实际上国内的辅助驾驶就是奔着L4在做，但是限于架构没有真正意义上的迭代，现在处在一个瓶颈，只能靠打磨细节来解决问题。　　打磨是需要时间和巨大投入的，比如据我所知华为是有几百辆路测车一直在扫路跑数据的。但是也有些比较急功近利的做法，比如目前的各家的某些版本都出现了不同程度的智障行为，比如闯红灯、压线、不礼让非机动车、跨黄线逆行绕行等等。用了什么办法懂得都懂，后面回档变得保守大家也都闭口不言。　　但是真正的提升，实际上是在一些看起来不起眼的细节。　　举个例子，潮汐车道和公交车道，非必要不进入还是按时段进入？直行待行区（不是左转待行区）能不能识别，是主动进入还是需要踩一下油门？预判路线会不会绕过一些和目的地无关的排队场景？甚至还有最近智驾大赛中三点式掉头团灭的情况。　　正好提到智驾比赛，这个比赛现在还是做得比较完善的，可以看到里面有些扣分项很有意思。比如幽灵刹车，避让不足这些实际上都是数据量不足的体现，用钱能解决的问题从来都不是问题。而违章就是安全策略的问题，但是安全策略又会影响到通行效率，两头互相拉扯取得某种平衡就是现状。如果购车想要参考这个智驾大赛的评分，建议主要看违章次数和接管次数，其他和各位日常使用关系都不是特别大。