其实最近已经体验过两台Momenta R7的车型了，总体感觉下来这套世界模型相较于R6，最大的进化就是，人车信任感会强很多

上汽大众ID.ERA 9X是会率先OTA Momenta R7的，除了常规的几个点，也就是物理因果类人的理解能力进化了面对不同交通参与者的博弈能力强化了平衡安全、效率和规则边界的能力优化了动态空间几何感知理解能力更量化了

这些能力的提升之外，我觉得最大的亮点还是在于大众9X的机械素质属实到位，底盘稳的话，加减速和变道的俯仰侧倾抑制就更好，对于智能驾驶辅助的体感自然也会更强，包括上汽大众ID.ERA 9X带有20°的后轮转向，一些窄路工况其实也更有优势

现在都在说物理AI嘛，其实物理还是本质，AI是加分项，本质决定下限，AI拉高上限波波的车世界