Unitree Go2 机器狗导航组件需求｜想加图传、
最近我们在做 Unitree Go2 机器狗的二次开发，希望给 Go2 配一套可以实现自主导航的组件方案。
目前主要需求包括：
需要图传模块，能够实时回传机器人视角，方便远程查看运行状态；
需要激光雷达，用于环境感知、建图、定位、避障，最好可以支持 SLAM 和导航功能；
需要 GPS 模块，方便室外场景下进行定位和路径导航；
需要摄像机模块，用于视觉感知、远程监控，后续也可能结合识别算法使用；
整体希望能够实现 Go2 的自主导航，包括建图、定位、路径规划、障碍物检测和自动避障等功能。
想问一下有没有做过 Unitree Go2 导航套件集成的朋友，或者有没有成熟的硬件方案、软件方案、ROS 导航方案可以推荐？
最好是已经适配过 Go2 的方案，能提供硬件清单、安装方式、接口说明、调试流程和大概预算。
也欢迎做机器人导航、激光雷达、图传、GPS、ROS 开发的朋友交流一下。