毛泽东关于社会主义的基本认识
毛泽东没有给出一句高度凝练、像邓小平“社会主义本质”那样的标准化定义语句，但在著作、讲话中，结合科学社会主义原理，从经济基础、政治制度、社会目标、社会矛盾、发展任务多个维度阐述了社会主义的内涵，是对科学社会主义的中国化探索。
一、经济基础：生产资料公有制，消灭剥削制度
1. 社会主义要消灭生产资料私有制，建立社会主义公有制（全民所有制、集体所有制），铲除人剥削人的经济根源。通过社会主义改造，把农业、手工业、资本主义工商业转变为社会主义公有制经济，这是社会主义制度确立的根本标志 。
2. 实行按劳分配，反对剥削，避免两极分化。
3. 根本任务是解放和发展生产力，实现国家工业化，改变国家一穷二白的落后面貌，为社会主义建立物质基础 。
他提出：社会主义的富，是共同的富，共同的强，大家都有份，不是少数人发财致富 。
二、政治制度：人民民主专政，人民当家作主
1. 社会主义的国家政权是工人阶级领导、以工农联盟为基础的人民民主专政，实质是无产阶级专政 。
2. 对人民实行民主，对敌对势力实行专政；人民享有广泛民主权利，干部是人民公仆，要接受人民监督 。
3. 目标是建设又有集中又有民主，又有纪律又有自由，又有统一意志、又有个人心情舒畅、生动活泼的政治局面 。
三、社会矛盾理论：社会主义社会仍然存在矛盾
在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出重要论断：
在社会主义社会中，基本的矛盾仍然是生产关系和生产力之间的矛盾，上层建筑和经济基础之间的矛盾，但同旧社会矛盾性质不同，一般属于非对抗性，可以通过社会主义制度自身调整加以解决 。
社会主义社会还存在两类不同性质矛盾：敌我矛盾用专政的方法解决；人民内部矛盾用民主、说服教育、团结—批评—团结的方法处理。
四、思想文化：坚持马克思主义指导，百花齐放、百家争鸣
社会主义以马克思列宁主义为指导思想；文化上实行“百花齐放、百家争鸣”，繁荣社会主义科学文化，建设社会主义意识形态。
五、发展阶段与历史方位
1. 社会主义是共产主义的第一阶段，中国先要经过新民主主义社会，再过渡到社会主义社会。
2. 社会主义建成不是一蹴而就，是一个长期建设过程。毛泽东提出建设工业、农业、国防、科学技术四个现代化的社会主义强国目标。
3. 强调要把马克思主义基本原理同中国实际进行第二次结合，不能照搬外国模式，走适合中国国情的社会主义道路 。
六、价值目标：消灭阶级、实现共同富裕，走向共产主义
社会主义的奋斗方向：消灭剥削、消灭阶级差别，实现全体人民共同富裕，为将来过渡到共产主义创造条件。
补充说明
毛泽东更多是从制度特征、实践要求层面阐述社会主义；“社会主义本质”五句话（解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕）是邓小平理论的概括。二者一脉相承，后者继承发展了毛泽东时期的探索成果。