秦襄公八年（公元前 770 年）"初立西畤，祠白帝"。
之后几位秦公又先后设立鄜畤（祭白帝）、密畤（祭青帝）、吴阳上畤（黄帝）、吴阳下畤（炎帝）与畦畤（白帝），其中前四处位于雍城附近，合称 "雍四畤"。
至秦并天下后，仍以畤祭郊祀天帝。
西汉初年，高祖为全五帝之数，在雍城郊外增设北畤（祭黑帝），形成雍五畤。汉武帝时又在云阳甘泉宫设立泰畤，祭祀最高天帝太一，五帝成为太一的辅佐。
到西汉末年，祭天的泰畤搬到南郊，祭地的后土搬到北郊，后世基本沿用此制度，南郊祭天，北郊祭地，北京的天坛地坛也是如此。 相应的，五畤祭祀随后逐渐废弃了。
近年来的考古发现不少秦汉时期的祭祀遗址，有学者做过研究分析：
礼县鸾亭山：西汉时期祭天遗址，秦襄公的西畤可能在附近 （图1-4）
宝鸡陈仓下站遗址： 出土了带密字的陶片，可能是密畤（图5-10）
宝鸡凤翔的血池遗址： 可能是刘邦的北畤，或者汉代把雍五畤合在一起祭祀的地方 （图11-14）
宝鸡吴山遗址： 祭祀坑内出土铁锸农具 ，可能与农神炎帝有关，是下畤
宝鸡凤翔的蔡阳山遗址： 可能是鄜畤 （虽然都是鄜，但这个鄜不是现在的富县）
这次上海博物馆的肇兴中国展， 上面前三个遗址祭祀坑出土文物都来了，主要是玉器，有玉人，玉璧，玉琮，玉圭等等。
鸾亭山和血池的都有玉人，而且类似，一男一女。玉人的作用，梁云老师认为可能是代替殉人的。
上博这个展，来的每件文物都是精挑细选的，非常有代表性的，这个展非常耐看。
鸾亭山的玉器，原始摆放方式，见图15. 肇兴中国
