讲真的地平线HSD的小路能力也很强虽然这不是最核心的重要场景最强的还是控车能力和决策速度

不过目前1.6版本的选道逻辑有点奇怪经常在匝道口才变道，压实线或者急停还有扭矩方向盘实在太烦，脱手提示音巨惊悚期待2.0版本有所优化大v聊车