每天认识一件兵器 苏联610工程“水牛”自行火炮由鄂木斯克OKB-174设计局于1955年设计，是一款移动式装甲炮兵观察哨（APBNP），旨在与SU-122-54自行火炮协同作战。烽火问鼎计划

该项目的目标是为苏联自行火炮部队提供一种专用的、防护严密的侦察车辆，能够执行战场侦察、确定目标坐标并传输火力修正信息。为了简化生产和后勤保障，该车与SU-122-54以及T-54坦克的底盘高度通用化。

610工程保留了SU-122-54的车体和整体布局，包括前置战斗室和后置发动机传动装置，动力来自一台520马力的V-54柴油发动机。每侧五个大型负重轮的扭杆悬挂系统也保持不变。拆除122毫米主炮后，战斗全重降至约33吨，作战半径略有提升至约490-515公里，而最大公路速度仍保持在约48公里/小时。

610工程没有配备火炮，而是搭载了一挺14.5毫米机枪，备弹400发用于自卫。为了降低被立即识别为高价值侦察车辆的可能性，机枪架上安装了一个类似传统炮管的模拟炮管。乘员由六人组成，位于装甲车体内部。

610工程的主要优势在于其侦察和火控设备。它配备了一套全面的光学仪器，包括车长潜望镜、火炮观察装置、侦察经纬仪和远程潜望镜。“琥珀-特拉萨”（Yantar-Trassa）导航系统集成了陀螺罗盘和标绘设备，能够精确确定车辆的自身坐标。目标数据通过10PT和R-108无线电台传输，从而能够与炮兵部队进行有效协调。装甲防护与SU-122-54相当，采用100毫米厚、倾斜51度的首上装甲板、80毫米厚的侧面装甲，以及较轻的顶部和后部防护。

这使得该车能够在类似的威胁条件下与自行火炮一同在前线作战。两辆原型车于1955年制造完成，并于1956年成功通过工厂和国家测试。尽管性能符合要求，但610工程从未被投入批量生产。SU-122-54的有限产量以及20世纪50年代中期苏联战略转向导弹系统，降低了人们对基于该底盘的专用炮兵观察车的需求。最终仅制造了两辆原型车。