2月1日消息，国家知识产权局信息显示，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司申请一项名为“一种道岔变轨的控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN121425300A，申请号为CN202511622306.5，申请公布日期为2026年1月30日，申请日期为2025年11月7日，发明人金跃跃、刘汉迪，专利代理机构南京苏高专利商标事务所（普通合伙），专利代理师王苗，分类号B61L5/06、B65G1/04、B61L5/10。
专利摘要显示，本发明公开了一种道岔变轨的控制方法及系统，接收设备在起始点发送的申请经过目标道岔的请求信号；并依据时间对接收的请求信号进行堆栈排序；根据栈首的请求信号控制目标道岔位于正确位置；然后基于堆栈排序根据请求信号依次向申请经过目标道岔的设备发送许可经过信号，直至设备的目标道岔不一致；设备在接收到许可经过信号后发送禁止道岔动作信号；依据设备在目标点发送的动作清零指令清除堆栈中对应设备的禁止道岔动作信号以及请求信号。设备在起始点发送信号，使设备在进入道岔口前尽可能提前将道岔变轨完毕，减少设备停车等待时间，提高设备运行效率。并在设备许可运行后控制目标道岔禁止动作，降低不合理控制对道岔部分结构损伤的风险。
天眼查数据显示，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司成立日期2002年6月17日，法定代表人刘子力，所属行业为装卸搬运和仓储业，企业规模为大型，注册资本30070.29万人民币，实缴资本29418.0074万人民币，注册地址为南京市江宁经济技术开发区殷华街470号。南京音飞储存设备（集团）股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目188次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息204条，拥有行政许可18个。
南京音飞储存设备（集团）股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种具有平台锁止机构的提升机发明专利实质审查的生效、公布CN202511623911.42025-11-07CN121134619A2025-12-16金跃跃、顾涛、张俊、李玉坤2一种道岔变轨的控制方法及系统发明专利公布CN202511622306.52025-11-07CN121425300A2026-01-30金跃跃、刘汉迪3一种循环提升系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511198431.82025-08-26CN121005194A2025-11-25金跃跃、顾涛、张俊4一种防止横梁脱落的铆钉挂爪及货架发明专利实质审查的生效、公布CN202510465330.62025-04-14CN120135666A2025-06-13金跃跃、朱冬东5一种带侧挡边的料箱支撑结构及货架实用新型授权CN202520326761.X2025-02-27CN223751655U2026-01-02许宁波6基于编码器和定位标识校正自身位置的行走定位控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510203120.X2025-02-24CN120143816A2025-06-13金跃跃、余宗顺、尹慧、王瑞7一种提高承载力的撑条及货架实用新型授权CN202422257543.32024-09-14CN223086788U2025-07-11许宁波8一种自带螺纹孔的冷弯成型抱合横梁及货架实用新型授权CN202422257552.22024-09-14CN223387713U2025-09-26施明、钱进、许宁波9一种限位夹紧装置、限位夹紧组件及货架实用新型授权CN202422257549.02024-09-14CN223385174U2025-09-26许宁波10一种可交互可控制式穿梭车开闭模组及货架实用新型授权CN202421975836.92024-08-15CN222922229U2025-05-30陶然、丁威11一种用于货架组装的工具组件实用新型授权CN202420755701.52024-04-12CN222079212U2024-11-29瞿直、施明、卓秋松12一种折弯梁及货架实用新型授权CN202420472742.32024-03-12CN221931595U2024-11-01施明、许宁波13一种换向输送系统实用新型授权CN202420328881.92024-02-22CN221700207U2024-09-13司恒奇、马全康14一种用于料箱存放的限位件、限位组及货架实用新型授权CN202420181585.02024-01-25CN221853010U2024-10-18瞿直、卓秋松、施明15一种运行中更改目标位置的穿梭车运行控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311791898.42023-12-25CN117991772A2024-05-07金跃跃、吴文博、欧阳子曦、王彪16一种冲突预判的多穿梭车路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311778793.52023-12-22CN117572873A2024-02-20金跃跃、王彪、欧阳子曦、谢明17一种升降驱动装置及提升机发明专利实质审查的生效、公布CN202311737028.92023-12-15CN117550516A2024-02-13金跃跃、马全康18一种双向提升机实用新型授权CN202323441655.62023-12-15CN221459732U2024-08-02司恒奇、周琪19一种升降驱动装置及提升机实用新型授权CN202323434526.42023-12-15CN221459763U2024-08-02金跃跃、马全康20一种行走小车的救援车及组件实用新型授权CN202323427039.52023-12-15CN221499353U2024-08-09吴涛、周琪21一种车轮悬挂系统及穿梭车实用新型授权CN202322913803.32023-10-30CN220923736U2024-05-10周琪、张俊22一种环轨行驶的穿梭车控制方法及控制系统发明专利授权、公布CN202311223105.92023-09-21CN117104749B2025-08-29金跃跃、刘汉迪23一种四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202311184955.22023-09-14CN117208445A2023-12-12金跃跃、卞宏建、周琪、吴涛24一种四向穿梭车实用新型授权CN202322496680.82023-09-14CN220811762U2024-04-19金跃跃、卞宏建、周琪、吴涛25一种用于盘条存放的货架支撑组件和货架实用新型授权CN202322388997.X2023-09-04CN220765480U2024-04-12瞿直26一种轨道行走小车组件发明专利实质审查的生效、公布CN202311002612.X2023-08-09CN116873440A2023-10-13金跃跃、司恒奇、卞宏建、周琪27一种双变叉平台及行走小车实用新型授权CN202322128504.92023-08-09CN220684568U2024-03-29司恒奇、卞宏建、周琪28一种轨道行走小车组件实用新型授权CN202322147008.82023-08-09CN220765477U2024-04-12金跃跃、司恒奇、卞宏建、周琪29一种固定层板的卡扣、层板卡组及货架实用新型授权CN202321993234.12023-07-27CN220302482U2024-01-05许宁波30一种穿梭车子轨道的支撑件、子轨道组件及货架实用新型授权CN202322005276.62023-07-27CN220333750U2024-01-12王剑、施明31一种横梁式料箱货架的撑条组件及货架实用新型授权CN202322007338.72023-07-27CN220675567U2024-03-29刘猛32一种托盘式提升机发明专利实质审查的生效、公布CN202310900356.X2023-07-19CN116902452A2023-10-20金跃跃、王延临、卞宏建33一种托盘式提升机实用新型授权CN202321900977.X2023-07-19CN220431173U2024-02-02金跃跃、王延临、卞宏建34一种冷弯薄壁闭口截面一体式立柱发明专利实质审查的生效、公布CN202310756320.92023-06-26CN116941913A2023-10-27金跃跃、施明、许宁波35一种顶升四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202310493063.42023-04-28CN116620754A2023-08-22金跃跃、施天取、周琪、卞宏建36一种齿轮齿条传动顶升换向机构及四向穿梭车实用新型授权CN202321041789.62023-04-28CN219822532U2023-10-13司恒奇37一种四向穿梭车顶升换向装置及四向穿梭车实用新型授权CN202223547075.02022-12-29CN219278464U2023-06-30司恒奇38一种用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置实用新型授权CN202223536593.22022-12-28CN219135320U2023-06-06金跃跃、周琪、潘壮39一种单电机行走四向车实用新型授权CN202223426614.52022-12-20CN218930609U2023-04-28金跃跃、马全康、卞宏建、周琪40一种单电机行走四向穿梭车实用新型授权CN202223425832.72022-12-20CN218931639U2023-04-28金跃跃、马全康、卞宏建、周琪41一种单电机行走四向车发明专利实质审查的生效、公布CN202211639089.72022-12-20CN116161361A2023-05-26金跃跃、马全康、卞宏建、周琪42一种单电机行走四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202211639010.02022-12-20CN116354280A2023-06-30金跃跃、马全康、卞宏建、周琪43一种四向穿梭车换向装置及四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202211639006.42022-12-20CN116513672A2023-08-01金跃跃、马全康、卞宏建、周琪44一种四向穿梭车换向装置及四向穿梭车实用新型授权CN202223414490.92022-12-20CN219949338U2023-11-03金跃跃、马全康、卞宏建、周琪45一种具有顶升功能的全向车及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211616933.42022-12-15CN115872319A2023-03-31金跃跃、陈尧、施天取、司恒奇46一种全向车发明专利实质审查的生效、公布CN202211693702.32022-12-15CN116177446A2023-05-30金跃跃、陈尧、施天取、司恒奇47一种具有顶升功能的全向车实用新型授权CN202223371688.32022-12-15CN219277608U2023-06-30金跃跃、陈尧、施天取、司恒奇48一种链轮张紧装置实用新型授权CN202223384622.82022-12-15CN219588042U2023-08-25陈尧、施天取49一种四向行走穿梭车行走组件实用新型授权CN202222540472.92022-09-26CN218808192U2023-04-07卞宏建、周琪、陈尧50一种爬升组件实用新型授权CN202222540514.92022-09-26CN219991068U2023-11-10卞宏建、陈尧