ads4.1vpd 被限制了距离，先说下原因：当前行业内辅助驾驶均为L2级别，VPD功能在相关的行业指引和应用场景上仍存在一些不确定性，所以新版本做出了调整，后续会持续关注自动驾驶的行业发展状态。好的记住这两个信息【行业内辅助驾驶均为L2级别】，【新版本做出了调整】。好了对于问题一：VPD还会改回来了吗？以及问题二：我不升级会被限制vpd功能吗？这两个问题是不是有了答案了。