其实除了车企在发力，供应商也不断创新，余凯博士给地平线立了硬目标：2026年城区MPI要涨10倍，重新定义“好用的智驾”。现在他们的HSD系统已用在13-15万车型上，下一步计划基于征程6芯片，把城区智驾下放到7-10万级别，让更多人开上实惠又好用的智能车。智驾平权，看来不远了。地平线立flag2026城区MPI涨10倍大v聊车