A股人形机器人六大核心公司梳理一、绿的谐波（688017）• 核心定位：国产谐波减速器龙头，国内市占率60%+，全球第二（约15%），打破日本哈默纳科垄断。• 核心优势：为特斯拉Optimus定制Y系列减速器，精度达±10角秒；2025年完成1万套Optimus订单交付，切入小米、Figure、优必选四大阵营；2026年产能扩至100万台。• 题材逻辑：人形机器人关节核心部件，国产替代加速，深度绑定全球头部整机厂，业绩弹性大。二、汇川技术（300124）• 核心定位：伺服系统龙头，市占率28%，无框力矩电机领先，驱控一体化方案获5家头部定点。• 核心优势：人形机器人专用伺服电机体积缩小30%，扭矩密度提升25%，通过小米CyberOne量产认证；2025年人形机器人业务收入增长120%，总市值超2100亿。• 题材逻辑：工业自动化积累深厚，电机+驱动器整合方案适配人形机器人需求，技术壁垒显著，估值低于行业平均。三、三花智控（002050）• 核心定位：热管理部件隐形冠军，特斯拉旋转关节独家供应商，执行器研发加速落地。• 核心优势：微型膨胀阀、无刷水泵适配芯片和关节散热，国内唯一能量产该类产品企业；2025年底斩获12亿元采购订单，单机价值2.8万元；2026年一季度开始供货特斯拉、小米。• 题材逻辑：热管理+关节模组双轮驱动，绑定特斯拉等头部客户，业绩确定性高。四、拓普集团（601689）• 核心定位：执行器一体化标杆，特斯拉线性关节总成供应商。• 核心优势：一体化压铸技术降本30%，线性执行器良率99.2%；2025年前三季度净利增30%，近期涨超3%领跑板块。• 题材逻辑：关节模组（线性+旋转）核心供应商，受益特斯拉Optimus量产，业绩增长潜力大。五、鸣志电器（603728）• 核心定位：全栈式运动控制平台，空心杯电机龙头。• 核心优势：为优必选Walker X提供关节模组电机，是特斯拉潜在供应商；批量打入国际供应链，产品覆盖空心杯/步进/无框电机等。• 题材逻辑：运动控制核心部件，技术壁垒高，海外拓展加速，业绩弹性显著。六、双环传动（002472）• 核心定位：RV减速器国产龙头，减速器性价比标杆。• 核心优势：RV减速器在精度与成本间实现最优平衡，客户覆盖国内主流整机厂商；2026年净利润预计1.80元，市盈率仅25.4倍，估值优势显著。• 题材逻辑：重载关节核心部件，国产替代空间大，成本优势突出，业绩增长确定性高。a股财经投资A股