人形机器人到底在造什么 很多人想到人形机器人，脑海里浮现的是《哆啦A梦》《西部世界》里那种全能的形象。但现实很骨感，现在大部分时间都花在“让它站稳、走直、别摔”上。 其实，现在造人形机器人就像把一堆“不会配合的零件”硬凑成人样。目前产业主要在补五门课，第一门就是骨架，得让它“站得住”。人能活动靠的是优化的轻量化结构，骨头软硬结合还能自我修复。可机器人没生命系统，工程师只能用铝合金、钛合金、碳纤维等在重量、强度和成本间妥协。 此外，能源也是大问题。以往机器人工作两到四小时就得充电，有线供电限制活动，手动插拔需人工干预。不过Figure公司的新款机器人采用无线充电，能自动返回充电，这算是个大突破！