盼星星盼月亮，ADS 4.1终于马上要来了。我感受这一次的体验提升确实是非常巨大的，先来个前瞻，跟大家聊聊这次重要的升级点吧：1、急减速/重刹率大幅下降：4.0.2在一些场景会有安全兜底策略，会导致一些重刹。而随着模型能力得到验证和提升，4.1把这些兜底基本都拿掉了，体验大幅优化。这一点我认为对使用意愿的提升会立竿见影。2、行驶平顺性，“丝滑度”显著提升，尤其是低速场景下的加减速更加柔和，突然的点刹、刹停意愿都减少了，蠕行博弈通行的能力进一步增强。「国宾司机」级的行驶质感基本覆盖到全场景。3、防御性驾驶能力提升，更早对风险作出反应。盲区路口减速覆盖场景更广，同时一些原本可能过度减速的地方，通行效率有提升，更合理。4、系统延时更低，车道约束更弱化，突发事件处理更快更拟人，绕行更果断。并且低速脱困能力进一步增强。5、城区通行效率提升，超车变道意愿更强。同时，手动拨杆打灯变道时，会有更强的变道博弈意愿和能力。6、脱手检测更舒适，整体上提示频次降低。7、新增三点式（倒车）掉头能力，不过由于该能力初次上线，所以掉头速度和预留空间可能都会偏保守。总而言之，我完全相信这次更新会带来城区使用率的大幅提升，也在春节亲朋好友之间的口口相传中进一步破圈，让更多人对智能驾驶的看法产生【质变】。咱们拭目以待~