烽火问鼎计划每天认识一件兵器 法国陆军表示，其正在测试“郝敏”氢动力无人地面车辆，该车辆只需三分钟即可完成加氢，可携带高达 300 公斤的有效载荷，并可全轮驱动移动，持续运行 20 小时。去年的波兰国际防务展（MSPO）上，波兰系统集成商PHU Lechmar和法国氢能专家H2X-Defense联合发布了“郝敏”（Hermione），这是一款模块化轮式无人地面车辆，它将氢燃料电池推进系统与轮毂电机和大容量电池组相结合。该演示样机以无人机载车配置亮相，旨在满足日益增长的对长续航、低特征机器人平台的需求，这些平台能够承担后勤保障、为前沿传感器提供动力，并执行侦察或武装支援任务。“郝敏”的机械和能源架构设计简洁明了。这款演示样车长约3.3米，宽约1.85米，高约1.4米，离地间隙为300毫米，整备质量接近700公斤。展出的版本有效载荷约为300公斤；合作伙伴表示，未来任务将采用更重的配置，有效载荷可达600公斤，甚至高达两吨。“郝敏”采用全轮驱动，并配备功率约为8千瓦的轮毂电机。能源供应由TPED认证的氢燃料电池提供，并由一块25千瓦时的电池组提供后备支持。据称，该电池组可支持演示样车运行长达20小时；氢气加注或更换气瓶仅需几分钟。如果这些性能指标能够在实际可用的硬件上实现，“郝敏”的续航和补给能力将使其与纯电池驱动车辆相媲美。与目前的电池化学体系相比，氢作为动力源具有紧凑的能量密度优势；它还能支持静音电力驱动，并可为传感器或其他系统提供可输出的电力。H2X-Defense公司为无人地面车辆配备了氢气场发电机G-15/050，该发电机具有多种配置，能够存储电力或向移动系统输送电力。这种组合展示了一种作战概念：小型氢后勤列车可以为分散的无人资产提供动力，并减少前线地区对化石燃料车队的需求。然而，实际挑战依然存在；氢气处理、TPED认证、运输安全以及战地条件下的现场加氢都需要严格控制的程序和设备。从概念上讲，“郝敏” 符合无人地面系统从短程、电池续航能力有限的演示样机向混合动力和替代燃料平台转变的趋势，后者优先考虑续航能力和可为前线部队提供输出电力。市场上类似的系统各有优劣。例如，Milrem Robotics 的 THeMIS等履带式混合动力平台提供模块化有效载荷，并已针对后勤和作战支援进行了改造；莱茵金属的 Mission Master 系列则利用柴电混合动力架构，可实现远程重型有效载荷。这些例子表明，军方需要能够轻松集成到现有后勤链和指挥系统，同时又能跨任务模块化的无人地面车辆 (UGV)。“郝敏”的氢动力方案旨在获得续航优势，同时避免柴油动力带来的后勤重量和热辐射。氢燃料无人地面车辆的作战效能不仅取决于推进系统，还取决于系统集成和后勤保障。从理论上看，“赫敏”的优势在于其续航能力、静音运行时的低声学和热学特征，以及作为传感器、小型无人机或远征指挥所的移动电源节点的能力。在实际应用中，各单位将评估在交火条件下更换氢气瓶的便捷性、车辆的抗尘性和耐极端温度能力，以及其电力推进系统和燃料电池堆在战斗损伤和电磁干扰下的抗冲击能力。与燃料车队相比，氢气和加氢设备的储存会带来不同的脆弱性；降低这种脆弱性意味着需要使用加固的供应容器、严格的操作规程和完善的配送计划。模块化是“赫敏”任务逻辑的核心。演示样机采用了无人机载机配置，但其底盘被描述为后勤、侦察、电子载荷或遥控武器站的通用平台。这种方法与无人地面车辆（UGV）开发中普遍采用的设计模式相呼应；能够搭载任务模块的平台可以降低车队的复杂性，并允许指挥官根据具体任务定制机器人资产。设计人员需要证明，任务切换可以在现场快速完成，并且控制和自主软件能够在不增加操作员认知负荷的情况下管理不同的载荷。与现有战术无线电、任务管理系统和指挥控制（C2）框架的互操作性将是决定其能否被广泛采用的关键因素。从工业和采购角度来看，“赫敏” 展示了跨境合作如何能够快速将新型动力系统概念转化为示范样机。PHU Lechmar 作为系统集成商的角色以及 H2X-Defense 的氢能专业知识，体现了一种供应链模式：小型专业公司提供利基技术，而大型主承包商随后可以吸收这些技术或与其合作以扩大规模。对于国防规划者而言，问题在于氢能后勤保障能否在部队层面以经济且安全的方式部署；近期海军和远征部队开展的氢能发电机和燃料电池试验表明，各军种都对可出口的低特征电力表现出浓厚的兴趣，但这些试验也强调了成熟的理论和操作程序是采用这些技术的先决条件。最后，还需要考虑监管和安全方面的问题。气瓶的TPED认证是运输和储存的必要步骤；大规模部署前必须符合国家和北约标准。军械和后勤人员的培训必须包括氢气处理和应急响应。同样，保障模式必须考虑燃料生产或前沿加注设施；没有切实可行的加注方案，氢动力无人地面车辆车队的作战能力将受到限制。H2X-Defense公司的野战发电机和集装箱式燃料解决方案指明了可能的方向，但只有实地试验和演习才能可靠地检验这些方案在对抗性作战中是否适用。在快速发展的无人地面车辆（UGV）领域，“赫敏” 是一个极具启发性的数据点。它并非唯一的发展方向，但它展示了如何将替代燃料与模块化机器人技术相结合，从而在续航能力、特征控制和后勤保障之间实现新的平衡。下一步工作方向明确：开展严格的实地试验、与指挥系统进行互操作性测试、评估不同气候条件下的耐久性，以及在实际作战条件下进行氢气补给的后勤实验。如果这些试验验证了演示样机的各项性能指标，那么氢动力 UGV 将成为那些对续航能力和低特征控制要求高于有效载荷的任务的实用选择。目前，“赫敏” 只是一个充满潜力的原型机；军方客户和系统集成商将密切关注首批样机在走出展厅、投入严苛的实战演练后，其性能表现如何。自主性和控制能力也至关重要。目前无人地面车辆（UGV）的作战应用范围很广，从受监督的远程操控到用于航点导航和车队护送的高级自主操作。在MSPO展会上，“赫敏” 的发布并未公开其完整的自主系统；与标准控制套件和远程操作站的集成将决定该车辆是作为简单的远程工具运行，还是作为半自主的队友。Milrem和莱茵金属公司提供的案例表明，自主性可以减轻操作员的负担，并允许单个控制器管理多辆车辆；预计Hermione在战术单位中也能具备类似的能力。