黄忠之死让刘备伤心不已，章武二年，御驾东征。韩当、周泰领兵来阻，喝问：谁敢冲击蜀军？话音未落，一员吴将挺枪而出，张苞接住厮杀。另一员吴将又出被关兴拦住。张苞见关兴出阵，抖擞精神，大喝一声，刺死对手，接着关兴又斩杀对手，吴兵大败。这两名吴将分别叫什么？其中一人是周泰的弟弟。