简单写一点nwm的体验⭐️软硬件NT2.5 NX 1.3版本⭐️先说好的👍🏻① 应用场景部分做的非常的好，包括但不限于高速高架的驾享模式，现在版本支持了打灯变道。额外安心感的防御性家属等等，在高架高速上我需要的更多是，具备安心感适当通行效率的稳定的一套AD。驾享模式没问题，是一个产品应用场景导向的功能。②整体这个版本，动态博弈包括绕行场景等都没有明显的短板，或者说整体的响应速度是靠前的。也就是说在相对比较车道少的通勤场景下，nwm可以给到相当不错的通勤效率体验。③变道系统响应的延迟低，路口红绿灯🚦，异型红绿灯识别都可以。可变车道会尽可能走不可变的。定义没问题。再说不好的①感知规划多个模型中明显是规划层面弱了，得益于NX芯片和传感器布局。这代硬件的感知范围在同一代产品中是偏强或者偏远的。但是在复杂路口，异型路口，超多车道场景下，明显会出现模型对于选道和路径规划的不收敛，特别是容易出现一些轨迹超调的情况。用简单的话描述，在复杂道路拓扑场景下，选路的稳定性有待提升。②目前可以看到nwm的d2d场景，也采用的是多模态泊车+行车+多模态泊车。NX还没有拉齐OrinX平台，这个确实要打屁股催一下。不过我的理解，NWM2.0应该就是一个全原生的多模态大模型驱动的AD【当然现在1.0平台我觉得还是上了一部分推演的能力，但是确实主干网络还是明显有延迟】③其他包括有些场景下减速太快了，等都是细节。后面工程追一下问题都不大。讲一下，个人无责任猜测。因为下一代的nwm,极其有可能是一个原生多模态大模型【当然也可能模态没有fsd这么多】。自研的NX相较于业内通用芯片，算力上客观有优势。算力就是正义，从这个角度看原生模型只要场景数据匹配相对合理，能力表现不会拉。此外，现在来自于nwm1.0的多模态寻路等功能同样对于开发2.0的部分场景是有客观帮助 等一下吧，应该也快了我帮你们再催一下懒博小课堂蔚来汽车